3-发动机轴系扭振.ppt

扭振系统固有频率与固有振型计算 一 单自由度扭摆自由振动 一 单自由度扭摆自由振动 二自由度扭摆自由振动 二自由度扭摆自由振动 三自由度扭摆自由振动 三自由度扭摆系统 三自由度扭摆系统 三自由度扭摆系统 第一主振型 单结振动主振型有一个结点。 第二主振型 双结振动主振型有两个结点。 三质量扭振系统的运动是由以上两种振型合成的结果。 式中：下脚标的第一数字为质量标号，第二数字为振动级别。 描述了多自由度扭振系统固有振动的物理状态。 每一项代表各质量同频同相的谐振动，称为第？阶主振动。 称为i阶主振型， 称为i阶固有频率。 每个质量都在作很复杂的复谐运动，它由各主振动合成，而每一个主振动都有自己的振形、角频率、振幅、初相位。 方程组每一直列描述多自由扭振系统的一个振动级别，它表明各质量的同一振动级有相同固有频率和相同的初相位，但不同振动级别的主振动的频率和初相位都是不同。 方程组每一横行共有n-1项，表明n个质量的自由振动系统可以有n-1个级的振动和n-1个固有频率。 轴系强迫振动当量系统 简谐激振下扭摆运动特点 多自由度扭摆对于圆频率为 的简谐激励的相应是同频率的简谐激励，包含同自由度数的主振型成分，当激励频率等于固有频率时，发生共振。 复谐激振下扭摆运动特点 扭振当量系统 集中质量-弹簧-阻尼系统 Applications Node Element 发动机轴系的激振力矩 简谐分析 将周期函数分解为傅立叶函数的方法。 简谐系数表 简谐系数就是折算到活塞面积上的v次激振力。 激振力矩（转矩） 往复惯性力 气体作用力 带半次和4次以上的谐量分析依据 主谐波与次主谐波 发动机轴系对激振相应——共振转速与强共振谐次确定 六缸直列四冲程第一主振型下的共振曲线 减振措施与减振器 减振措施 简单回避 调整固有频率 减小某些谐次的当量激振力矩 装设减振器 动力减振器 阻尼减振器 阻尼弹性减振器 减振措施与减振器－减振器工作原理 减振措施与减振器－减振器工作原理 动力减振器 适用于激振力矩频率不变或较小，或在固定转速下工作的系统。 减振措施与减振器－减振器工作原理 阻尼减振器 减振措施与减振器－减振器工作原理 阻尼弹性减振器 减振措施与减振器－减振器结构 减振器 硅油减振器 Viscous Damper 硅油减振器 Viscous Damper 发动机轴系的激振力矩 引起二阶共振的激振谐波次数比引起高阶共振的谐波次数低得多，谐波次数越低，扭矩振幅就越大。二阶刚度比其它高阶刚度小的多，这种轴系得最强共振是次数最低得谐波引起得二阶共振，强共振转速一般靠近最大转速 扭振减振器 Damper 金属结构材料阻尼, 非常小,可取 0 Nms/rad 转动惯量 内部计算 固定于曲轴的惯量块 曲轴可能前端,或后端,或两端带有扭振减振器,包括:橡胶,硅油扭振减振器 A crankshaft can possibly have a damper at the front end or rear end or both. 单/双自由惯量块，一般1 减振器输入数据 类型 ShaftModeler单元特性 Element Properties 橡胶减振器 Rubber Damper 比例阻尼系数阻尼-弹簧能量比:常取1.2-1.4,取决于减振器设计参数和橡胶材料 ring hub rubber ShaftModeler单元特性 Element Properties 扭振减振器 Damper The design of rubber for operating at high temperatures and for withstanding high shear is important. 扭振减振器 Damper 金属结构材料阻尼, 非常小,可取 0 Nms/rad 自由惯量块 ShaftModeler单元特性 Element Properties 减振器扭转动刚度 橡胶减振器 Rubber Damper 惯量 减振器阻尼常数 比例阻尼系数 损失系数 理论 Theories 减振器扭转动刚度C估算为: C = (2? ? f )2 ? Iring [Nm/rad] 其中： f: 减振器第一阶工作频率[Hz] Iring: Ring的惯量 [kgm2] 减振器动态扭转刚度的估算 注意:实际动刚度与减振器结构、硅油粘度等有关,必须与减振器阻尼统一,而且应由减振器厂试验校核其工作频率。车用一般在105?106[Nm/rad]之间,一般结构越大刚度越大。 扭振减振器 Damper