机电一体化总复习总结.ppt

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2019-07-24 发布于福建
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总复习第一章机电一体化导论第二章机电一体化系统中的常用电路第三章传感器及检测技术第四章伺服电机驱动与控制第五章自动控制技术第六章机电一体化机械技术第七章机电一体化系统设计机电一体化主要技术问题 1。机械、液压、强电技术 2。传感器技术 3。单片机 4。工业PC 5。可编程控制器（PLC ） 6。接口及驱动技术 7。控制技术 8。系统技术第二章机电一体化系统中的常用电路差动放大器测量放大器 485接口第三章传感器及检测技术接近开关第四章伺服电机驱动与控制第五章自动控制技术 PID控制算法—增量式例一：例二一航标灯，晚上以亮2秒，灭一秒的方式闪亮，白天则熄灭。试分别以单片机及可编程控制器来实现上述控制。可编程控制器 * * VIN=VOUT*R1/(R2+R1) VOUT/VIN=-R5/R6 B=VOUT/VIN =1+R2/R1 同向放大器: 反向放大器: RS-232口电平转换 TTL与CMOS电路模拟PID 数字PID *