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;EtherCAT通讯简单介绍 ; ; ; 一、倍福NC控制方式 ;实现步骤： 1、库文件夹下增加电机点对点TC2-MC2;2、定义轴控制的全局变量;3、在系统中MOTION中增加NC控制，增加轴，连接变量;4、修改设置参数;5、调用库函数; 二、EtherCAT通讯控制方式; ; ;进行通讯操作前需了解信息;;主要寄存器信息了解;小结：;实现步骤： 1、准备主站和从站连接;2、通讯连接;3、对象设定;设定方式1：MDDLN485E 软件设定;设定方式2：通过倍福软件修改;打开倍福软件，连???建立 后扫描;对变量进行关联后就能进行操作;3、电机动作;电机动作就是通过对象6040h寄存器操作的实现：
6040h=0006h：Ready to switch on；
6040h=0007h：Switched on；
6040h=000Fh：Operation enabled ；
6040h=001Fh：开始pp动作。;再来回顾下关键控制器6040h;对象6040h寄存器对应动作：
6040h=0006h：qs=1,ev=1.
6040h=0007h：在上面基础上加so=1.
6040h=000Fh：在上面基础上加eo=1.
6040h=001Fh：在上面基础上加
new set point=1.;总结：;结 束
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