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固有频率测定方法 概要 固有频率的测定一般采用传递函数测定的方法。这个方法是一种为了测定结构物的各个点中的传递函数，使用数字信号处理技术和FFT算法的方法。 所谓传递函数是指若以系统的输入信号为“X”,从该处输出（应答）信号为“Y”，可以公式：传递函数 H=Y/X ……………… (1) 来表示的函数。 振动解析的领域中处理的传递函数，输入X多数为力。输出（应答）Y是哪一个物理量，则取决于测定。如表1所示那样，传递函数H分别具有固有频率。 表1 传递函数的种类 Y 位移 速度 加速度 H 顺从性 迁移率 加速度 （惯性） 图1所示为测定传递函数顺序。固有频率与传递函数的虚数部中的峰值相一致。此外，除在振幅成为“0”的节点测定的外，在所有的测定点，振幅存在于相同的频率上。 图1 传递函数的测定顺序以 的输入信号 同时采样输入信号和应答信号 以 的输入信号 同时采样输入信号和应答信号 以输入的傅里叶交换实行应答的傅里交换 实行采样的波形（信号）的傅里叶交换 测定安装方法 以下就传递函数测定法的具有代表性的加振方法——随机加振法、脉冲加振法进行说明。对于试验体的材料、结构、试验目的等，可采用各种各样的加振方法，详细内容请参照参考书。 随机加振法 图2 随机加振法 随机加振法是一种如图2所示的那样， 在试验体的加振点安装加振机，给与随机噪 声的加振力，测定应答点的加速度，其信号 输入至FFT模拟装置，进行处理的方法。 图3脉冲加振法 脉冲加振法 脉冲加振法是一种如图3所示的那样，用 脉冲锤子敲打作为测定对象的试验体的加振点， 给与脉冲状的力，检测这个力的时间变化和应 答点的加速度，进行与上述加振法相同的处理 方法。 此外，脉冲信号的频谱也是平坦的，所以， 随机噪声同样作为输入波形使用。 再者，采用这类测定时有必要预先确认加振力和应答加速度的时间波形、频谱、相关函数。 表2 所示为各种加振法的比较。 表2 加振法的比较 项目 脉冲加振法 随机加振法 测定的难易度 ·为了稳定地得到具有必要的区域和水平地脉冲波形，需要熟练地技术和小诀窍。 ·只有加振器，就能简单地加振。失败少。 测定时间 ·一次一次慎重进行加振，化时间。 ·快 适用范围 ·适用于小形、轻量的测定对象。 ·测定对象为小型、轻量，不仅加振器安装困难。受到加振器的质量影响，不能正确地进行测定。 ·适合于具有执行元件等加振器的测定对象。 加振试验时的注意事项 以下汇总了进行加振实验时的注意事项。 随机加振 加振机的选择 为了求得必要的加振力，根据其值，选择应适使用得加振机在。这是得到高SN比的传递函数的重要条件。 试验体的保持方法 试验体的容积、质量大时，（汽车的车身、固定于地面上的机械设备） 图4（a）、（b）或者（c）。 试验体的容积、质量小时，为图4（b）或者（C）。 加振力小也无妨时。图4（d）。 图4 试验体的保持方法 （C）试验体和加振机的结合方法 在试验体的加振点和加振机的结合部，加振时弯曲力矩发生作用。这个力在传递函数计算时完全没有考虑，所以，弯曲力矩不能忽视时，不能得到正确的传递函数。例如，如图5所示那样，通过塑料等的柔性棒材，对试验体加振，由于加振棒自身的变形，吸收、减少了在加振体点产生的弯曲力矩。 图5 加振棒的效果 （d）加振信号的种类和选择 图6以及表3 所示为驱动加振机而使用的各种信号的波形及其特征。 此外，表中也包括参考用的脉冲加振。选择最适当的、符合加振对象特性要求和试验目的的加振信号是重要的。 图6 各种加振信号的波形 表3 加振信号的特征 （2）脉冲加振法 （a）试验体的保持方法 作为代表性的