单片机应用技术C语言任务8 单片机控制系统的典型实例.pptVIP

4.任务分析及任务结论 8.3.2 电子时钟的单片机控制系统 在仿真软件中，双击DS1302图标，弹出DS1302的属性对话框，如图8-23所示。在弹出的属性对话框中勾选Automatically Initialize from PC Clock选项，可使DS1302的时间与计算机系统时间一致。 * 《单片机应用技术》课件制作组 8.4 案例3—单片机控制的步进电动机实例 步进电动机是依靠电脉冲信号驱动的执行电器。它将接收到的控制脉冲转变成电动机轴上的角位移输出。 步进电动机具有启停迅速、精确步进、控制灵活方便等诸多优点，广泛应用于需要精确定位的控制系统和各种智能化仪器仪表，如数控机床、加工中心、机器人、医疗仪器和计算机的外部设备（如打印机、磁盘驱动器）等。 常用的步进电动机有三相、四相、五相、六相四种，本节以三相反应式步进电动机为例，介绍其控制原理及程序设计。 * 《单片机应用技术》课件制作组 1.步进电动机工作原理 8.4.1 步进电动机基础知识 如图8-24所示为一种反应式步进电动机的结构示意图。从图中可以看出，步进电动机在结构上分为定子和转子两部分。 电机的定子上有六个等分磁极，A、A、B、B、C、C，相邻的两个磁极之间夹角为60°，相对的两个磁极组成一相（A-A，B-B，C-C），当某一绕组有电流通过时，该绕组相应的两个磁极形成N极和S极，每个磁极上各有5个均匀分布的矩形小齿。 电机的转子上有40个矩形小齿均匀地分布在圆周上，相邻两个齿之间夹角为9°。 * 《单片机应用技术》课件制作组 1.步进电动机工作原理 8.4.1 步进电动机基础知识 * 《单片机应用技术》课件制作组 1.步进电动机工作原理 8.4.1 步进电动机基础知识 当某一相绕组通电时，对应的磁极就产生磁场，并与转子形成磁路，如果这时定子的小齿和转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子和定子的小齿相互对齐。 错齿是步进电动机旋转的原因。 转子走一步所转过的角度称为步距角，定子从一种通电状态变换到另一种通电状态，叫做“一拍”，每一拍转子就转过一个步距角，定子的通电状态循环改变一次所包含的状态称为拍数（N），步距角的表达式为： θS—步距角 N—运行拍数; Zr—转子齿数。 * 《单片机应用技术》课件制作组 2.步进电动机控制原理 按顺序给步进电动机的绕组施加有序的脉冲电流，可以控制步进电动机的转动，从而实现数字→角度的转换。 转动的角度大小与施加的脉冲 数成正比，转动的速度与脉冲频率成正比，而转动的方向则与脉冲的顺序有关。对于三相反应式步进电动机，电流脉冲的施加有三种方式。 （1）单相三拍方式：按单相绕组施加电流脉冲。 正转：A→B→C→A反转：A→C→B→A （2）双相三拍方式：按双相绕组施加电流脉冲。 正转：AB→BC→CA→AB反转：AC→CB→BA→AC （3）三相六拍方式：单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲。 正转： A→AB→B→BC→C→CA→A 反转：A→AC→C→CB→B→BA→A * 《单片机应用技术》课件制作组 2.步进电动机控制原理 结论：单相三拍方式的每一拍步距角为3°，三相六拍的步距角则为1.5°。因此在三相六拍下，步进电动机的运行更平稳，但在同样的运行角度与速度下，三相六拍驱动脉冲的频率需要提高一倍，对驱动开关管的开关特性要求较高。 * 《单片机应用技术》课件制作组 8.4.2 步进电动机的单片机控制系统 由单片机控制步进电动机，主要任务是把二进制数的控制字（即通电状态）变成脉冲序列，输入给步进电动机。 脉冲的产生与分配、步数、方向和速度的控制，都是由单片机的软件来实现的。通过接口电路，可进行信号传递和步进电动机驱动。 * 《单片机应用技术》课件制作组 1.系统硬件接口电路 8.4.2 步进电动机的单片机控制系统 单片机与步进电动机的接口电路如图8-25所示，其中P1（P1.0、P1.1、P1.2）口为脉冲输出接口，P1.0、P1.1、P1.2分别控制步进电动机的A、B、C三相绕组。功率驱动电路根据步进电动机的功率大小进行配置，V1、V2和V3都工作在开关状态，步进电动机绕组串有限流电阻。 当P1口中的某一位如P1.0输出高电平时， V1导通，A相绕组通电；当P1.0输出低电平时，A相不通电。 P3.0和P3.3分别接K1和K2两个开关，K1合上时，表示步进电动机运行，K2合上时表示步进电动机停止。 * 《单片机应用技术》课件制作组 2. LED点阵工作原理 由图8-16的LED点阵显示器的等效电路图可知，当图中的不同位置的LED点亮，在图8-16（a）中即可显示出不同的文字或图形。例如想显示数字“8”，只要使如图8-17中的对应