单片机应用技术C语言任务8 单片机控制系统的工程设计.pptVIP

8.3.2 系统控制功能及软件设计 4. 转速反馈量的求取 光电码盘的脉冲除用于检测纸长外，也用来求取纸机运行的线速度。 设在单片机系统中产生了一固定频率的计量信号周期为Tc，两光电反馈脉冲间的间距为D，当纸机运行时，在两反馈脉冲间的计量到n个测量信号，则有： v=D/nTc 固定频率的计量信号的个数可由8155的计数器对单片机的ALE分频得到。 * 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 8.3.2 系统控制功能及软件设计 获取两反馈脉冲间计量信号的个数，可由外部中断0和T0联合实现。 方法：将8155输出的计量信号直接引入定时器T0的外部引脚，以自动加1的方式累加计量信号的个数；反馈脉冲则接入外中断0，通过程序将其设置成由下降沿引起中断的工作方式，两次中断间的时间反映两反馈脉冲间的持续时间过程，在每次中断服务程序中，读出T0中已有的测量脉冲个数，并在主程序中加以运算得到纸机运行的线速度。 * 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 8.3.2 系统控制功能及软件设计 下面是在外部中断0中断服务程序中读出T0的计数值的程序清单。 T0ZD： PUSH A PUSH PSW CLR TR0 MOV A，TL0 MOV 7CH，A MOV A，TH0 MOV 7BH，A MOV TL0，#00H MOV TH0，#00H SETB TR0 POP PSW POP A RETI * 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 8.3.2 系统控制功能及软件设计 5. 单片机PID调节器 单片机在获得了转速的给定值和反馈值后，将形成转速的偏差，并且利用调节器算法得到输出值去控制晶闸管—电动机系统，从而实现对整个直流调速系统的闭环控制。在本系统中，调节器采用比例—积分（PI）的形式。单片机要构成比例—积分调节器只能采用离散差分式算法。实现比例—积分算法的程序略。 * 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 8.4 案例3--步进电机控制应用实例 步进电机是依靠电脉冲信号驱动的执行电器。它将接收到的控制脉冲转变成电动机轴上的角位移输出。 步进电机具有启停迅速、精确步进、控制灵活方便等诸多优点，广泛应用于需要精确定位的控制系统和各种智能化仪器仪表，如数控机床、加工中心、机器人、医疗仪器和计算机的外部设备（如打印机、磁盘驱动器）等。 常用的步进电机有三相、四相、五相、六相四种，本节以三相反应式步进电机为例，介绍其控制原理及程序设计。 * 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 8.1 MCS-51单片机应用系统设计概述 8.2 案例1--单片机控制的温度采集系统 8.3 案例2--单片机控制的纸机转速系统 8.4 案例3--步进电机控制应用实例 任务8 单片机控制系统的工程设计 * 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 单片机控制系统的工程设计工作任务要点 任务名称 单片机控制系统的工程设计 任务目标 了解单片机控制系统的工程设计过程; 熟悉单片机产品的设计方法和技巧; 进一步掌握8051单片机硬件资源的使用和软件程序的设计技巧； 掌握单片机与各种芯片、常用传感器的接口应用能力； 在掌握专业技能的同时，注重方法能力和社会能力的锻炼与提升。 任务描述 本任务选取单片机在各控制中的典型应用案例3例: 案例1:单片机控制的温度采集系统; 案例2:单片机控制的纸机转速系统; 案例3:步进电动机的单片机控制。 任务载体 计算机、单片机仿真器、G2010+实验平台、各案例套件1套、电子产品加工常用工具一套 相关知识 MCS-51单片机控制系统设计概述 * 广东松山职业技术学院《单片机原理及应用》课件制作组 8.1.1 单片机应用系统的构成 1.典型单片机应用系统 8.1 MCS-51单片机应用