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第十三章 转向系 13.1 转向方式与转向原理 偏转车轮转向的几种型式 二、轮式车辆转向理论分析 转向演示 轮式车辆转向过程 后轮驱动的4×2轮式车辆转向 两轮偏转角的关系 两侧驱动轮的转速关系 （二）动力学分析 轮式拖拉机等速直线行驶受力 轮式拖拉机等速转向行驶受力 转向时的牵引平衡方程为： 总转向阻力矩 车轮的转向力矩 转向时力矩的平衡 前轮和土壤间的侧向附着性能 13.2 轮式车辆转向系 分类 机械式转向系的工作过程 动力转向系 二、转向操纵机构及转向器 （二）转向器 （二）转向器 1．球面蜗杆滚轮式转向器 2.螺杆螺母循环球式转向器 循环球式转向器工作过程 3．螺杆曲柄指销式转向器 4．齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器图示 齿轮齿条式转向器的工作过程 特点： 三、转向传动机构 配合非独立悬架的转向传动机构 配合独立悬架转向传动机构 配独立悬架的转向传动机构 独立悬架转向传动机构的特点 转向传动机构部件 2、转向主拉杆 3、转向横拉杆 四、差速器 （一）?? 简单（普通）差速器 差速器工作原理 直线行驶时 转弯行驶时 转弯行驶时转速关系 2．动力学分析 扭矩分配 扭矩特性 普通差速器结构 桑塔纳轿车差速器分解图 差速器工作情况 直线行驶时的差速器 转弯行驶时的差速器 （二）防滑差速器 差速锁结构简图 牙嵌自由轮式差速器 牙嵌自由轮式差速器工作原理 2．滑块凸轮式差速器 滑块凸轮式差速器工作原理 五、转向加力装置 转向加力装置功用及分类 （一）液压助力转向 具有路感反馈功能的转向助力器图注 工作过程 路感 单向阀5的作用 （二）电动助力转向 电动助力转向系统图注 电动助力转向控制系统 （三）全液压动力转向系统 折腰转向车辆全液压动力转向 全液压动力转向系统 液压动力转向器 右转向时 左转向时 (二)转向油泵 叶片式转向油泵工作过程 （a）直行 （b）右转弯 (c）左转弯 具有路感反馈功能的转向助力器 1-液压油箱 2-溢流阀 3-齿轮泵 4-量孔 5-单向阀 6-安全阀 7-滑阀 8-反作用柱塞 9-阀体 10-回位弹簧 11-转向螺杆 12-转向螺母 13-纵拉杆 14-转向摇臂 15-油缸 助力器图 方向盘不动时滑阀处于中立位置（图3-23（a））。 向右转动方向盘时，由于前轮上的转向阻力。开始时螺母12不动，螺杆11右移，滑阀7也随之右移。 这时，油泵来油经C环槽进入油缸L腔，推动活塞右移，R腔内的油经B环槽排回油箱。 活塞杆推动转向摇臂摆动，使前轮向右偏转，同时使螺杆左移，滑阀回到中立位置，这时活塞就停止在此位置不再右移，即方向盘对车轮实现伺服控制。 若需连续向右转向，就应继续向右转动方向盘。 右移的滑阀必须克服油压作用在反作用柱塞8上的油压力和回位弹簧10的张力，使滑阀7右移靠住阀体9，在转向过程中，对置的反作用柱塞之间充满高压油，而油压又与转向阻力成正比，此力传到驾驶员手上，使驾驶员能感到转向阻力变化的情况，即有路感。 单向阀5布置在进油道与回油道之间。正常转向时，进油道为高压，回油道为低压，单向阀被油压和弹簧力所关闭。 若油泵失效，人力转向时，进油道变为低压，回油道则由于活塞的泵油作用而具有一定的油压、在此压力差的作用下，使单向阀5打开，进、回油道相通，油自油缸的一腔流向另一腔，可减小人力转向时的操纵力。 1-点火开关 2-转矩传感器 3-转向角传感器 4-减速离合总成 5-电动机 6、12-继电器 7-蓄电池 8-发电机 9-发动机 10-车速传感器 11-ECU 13-转向器 14-功率控制装置 电动助力图 全液压动力转向是由液压转向器代替了机械式转向器，并由软管和转向油缸连接，常用于重型车辆，如工程上常用的轮式挖掘机、铲运机和大马力四轮驱动拖拉机。 在前、后车体铰链处的两侧各有一个转向油缸，通过方向盘操纵全液压转向器时，一侧的油缸进油，另一侧的油缸排油，使前、后车架发生相对转动并实现车辆转向。 1-转向油缸 2-液压油箱 3-方向盘 4-液压转向器 5-油泵6-前车体 7-连接销 8-后车体 与蜗杆扇形齿轮等其它类型的转向机构比较，省去了转向摇臂和转向纵拉杆，简化传动机构，具有构件简单，传动效率高的优点。 而且它的逆传动效率也高，在车辆行驶时可以保证偏转车轮的自动回正，驾驶者的路感性强。 应用： 上海桑塔纳、天津夏利、 南京依维柯轻型货车 功用： 将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。 要求： 较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲 分