农用GPS测试精度分析及提高精度方法的研究.pdfVIP

第 20 卷 第 2 期 农 业 工 程 学 报 V o l. 20　N o. 2 168 2004 年 3 月 T ransactions of the CSA E M ar. 　2004 农用 GPS 测试精度分析及提高精度方法的研究 1 1, 2 1 1 何　勇 , 葛晓锋 , 俞海红 , 方　慧 ( 1. 浙江大学生物系统工程与食品科学学院, 杭州 310029; 　2. 浙江省交通厅信息中心, 杭州 310009) 摘　要: 通过对 GPS 测试误差的分析, 提出了 GPS 定点测量坐标是由位置漂移数据与正态分布数据相互叠加而成的。为 了分离位置漂移与正态分布相互叠加的数据, 用正态剔除法和中心点计算规则, 提出了在一定阀值 下计算定点误差半径 的方法。针对单点定位误差比较大的特点, 提出了用两点相对定位的测量方法来减小定位误差。试验结果表明: 当阀值 = 0. 7 时, 单点定位误差在 10m 以上, 而用两点相对定位来测量时, 其误差为 1. 2m 左右, 大大提高了其测量精度。应用表明, 在精度要求不是很高的情况下, 可采用单点定位测量, 在精度要求较高的情况下, 可采用两点相对定位来测量。这两种方法 均可用在 GPS 的土地测量、定位和规划。 关键词: GPS; 定位误差; 精度 中图分类号: S 127　　　　文献标识码: A 　　　　文章编号:(2004) 0　引　言 GPS 定位数据是实践精细农业的基础, 因此研究 GPS 的定位误差非常重要。农用GPS 由于成本问题, 一 般精度不高, 但通过测量数据的处理和校正, 可大大提 高农用GPS 的测试精度, 满足农业测量的要求。定位误 差种类很多, 主要包括单点定位误差、两点定位误差和 区域定位误差[ 1- 4 ]。研究这些定位误差的目的是通过试 图 1　GPS 单点定位信息图 验和数学方法找出各种误差的大小、误差的分布规律, F ig. 1　Graph of GPS single po int o rientation info rm ation 并利用这种规律去寻找减小或消除误差的方法。我们主 要研究了单点定位误差与相对定位误差的产生原因、分 发现一些测量点渐渐地偏离平衡位置移动, 这种现象称 [ 5 ] 作漂移。因此, 要研究定点信息的统计规律就必须把这 布规律以及消除这些误差的方法 。 些漂移点剔去, 但如何剔除漂移点就成为非常值得研究 1　误差产生原因及消除办法 的问题。 设 定位点坐标为 P ( , Y ) ( = 1, 2, 3, …, 1. 1　单点定位误差分布规律 GPS X i i i ) ( ) (