任务101柴油机的振动与平衡.pptVIP

Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo Company Logo 任务10.1 柴油机的振动与平衡 Company Logo 知识目标 掌握柴油机主要运动件的受力和运动特点；熟悉柴油机产生振动的形式和机理；掌握柴油机振动平衡的基本措施。 项目介绍 能力目标 具备识别柴油机各种振动并采取相应减避振措施的基本能力。 任务10.1 柴油机的振动与平衡 Company Logo 10.1.1活塞、连杆的运动及受力 柴油机在一定的工况下运转时，活塞作往复运动，曲轴作回转运动，连杆小端随活塞作往复运动，连杆大端随曲柄销作回转运动，杆身绕销或十字头销摆动，曲柄连杆机构这种复杂运动，必然要产生周期性变化的不平衡力和力矩。 船舶推进轴系在实际运转中受到各种冲击和激振力或力矩的作用，可能引起轴系损坏或影响船舶正常航行。对柴油机动力装置，主要有以下几种激振力： （1）柴油机气缸气体力、运动部件惯性力与重力等产生的作用在曲轴、曲柄销上的交变切向力和径向力。 （2）螺旋桨在径向和周向都很不均匀的三维伴流场中运转时所受到的交变纵向和横向推力和力矩。 （3）轴系部件运转时产生的激振力和力矩。 Company Logo 10.1.1.1活塞连杆的运动（由活塞（或活塞十字头组件）、连杆和曲轴组成的运动机构称为曲柄连杆机构） 1.活塞的位移x--- B点沿着气缸中心线在上下止点O′和O〞之间作往复运动，它与上止点O′间的距离 连杆 假设曲柄按顺时针方向运动,从图中的几何关系可以得出 简化得 式中，α为曲轴转角；β为连杆摆角；λ为连杆比，表示曲轴半径与连杆长度之比，即λ＝R/L，一般λ＝1/3~1/5。 OA为曲柄 Company Logo 2.活塞的速度v 活塞速度v＝dx/dt，由活塞位移对时间的微分得活塞速度的近似公式为 可见, ，活塞位移v可看成由v1和v2两个速度叠加而成(v＝v1+v2, v1＝Rωsinα, v2＝2λRωsin2α/4) 3.活塞的加速度a 活塞加速度度a＝dv/dt，由活塞速度对时间的微分得活塞加速度的近似公式为 可见，活塞位移a也可看成由a1和a2两个速度叠加而成(a＝a1+a2, a1＝Rω2cosα, a2＝λRω2cos2α) 4.连杆的运动 上式对时间微分可得到连杆摆动的角速度为 (1) sinα达最大值时，β也达到最大值；（2）cosαsecβ达最大值时；（3）当α＝90°或α＝270°时，sinαsec3β达到最大值时，所以角加速度ε1达到最大值。 Company Logo 10.1.1.2曲柄连杆机构的受力分析---主要有气体力Fg、往复惯性力Fj、回转惯性力FR和连杆力偶ML 1.合力F 在活塞上作用的气体力Fg和往复惯性力Fj的合力F为F＝Fg+Fj，合力F作用在气缸中心线连杆小端处. 图10-3 曲柄连杆机构受力分析 2.侧推力FN与连杆推力FL 3.切向力FT和法向力Fz Company Logo 4.柴油机的输出力矩和倾覆力矩 输出力矩作用在柴油机之外被驱动的机械上(如螺旋桨、发电机），而倾覆力矩则作用在柴油机机体上,二者不能抵消. 切向力FT对曲轴中心线形成的力矩FT·R为柴油机的单缸输出力矩。多缸柴油机的总切向力ΣFT等于各缸切向力之和，其对曲轴所产生的回转力矩即为曲轴的输出力矩ΣFT·R，其大小也是交变的。 曲轴在回转中角速度的变化情况用回转不均匀度δ来表示，回转不均匀度表明柴油机回转的不稳定程度(柴油机气缸数目越多，转动惯量越大回转不均匀度越小). 10.1.2柴油机的振动与平衡 Company Logo 10.1.2.1柴油机振动的危害-----产生撞击、变形，影响可靠性、耐久性；使工作条件恶化，损害健康，甚至因疲劳而酿成事故；对于大型低速柴油机可能引起船体振动，危害船舶安全。 消减振动------平衡法。采用某种形式的平衡器以消除或减小引起振动的不平衡力（力矩）。 10.1.2.2单缸柴油机的振动与平衡 1.单缸柴油机中的振动（它们引起的振动通过柴油机的支撑传递出来，造成整机的振动） ﹒是气体力Fg和往复惯性力Fj在曲柄连杆机构的传递过程中产生的. ﹒ MD的大小和方向交变，使柴油机产生左右摇摆性振动（横向振动）。 由连杆运动产生的，作用在连杆摆动平面且大小、方向交变的一个不平衡力，引起柴油机左右摆动。 因数值较小，引起的振动不大 Company Logo 2.单缸柴油机的平衡 为消除振动