逆向工程课件.pptxVIP

逆 向 工 程报告内容：逆向工程简介逆向工程常用软件点云数据获取点云处理特征提取与数据分块曲线、曲面构造曲面连续性曲面品质车身A级曲面一.逆向工程简介逆向工程概念 逆向工程（reverse engineering）也称反求工程，它是在只有产品模型或实物模型，而没有产品的定义和图纸的前提下，通过测量得到数据，从而建立起数字模型，然后将这些模型和表征用于产品的分析、模具制造和加工生产中的过程。 逆向工程在汽车设计中的应用车身设计模具设计快速原型冲压仿真NC加工逆向工程流程曲线拟合油泥模型数据采集数据预处理特征识别区域分割曲面重构降噪、除杂点云拼合Y是否符合CAD模型CAM系统CAE分析精简N网格化模具形状优化新产品快速成型RP逆向案例演示二.逆向工程常用软件1.geomagic（常用于点云处理）2.Rapidform（常用于点云处理）3.Imageware（常用于曲线构造）4.Catia（常用于曲面创建）5.UG/NX（常用于曲面创建）练习逆向设计流程体验三.点云数据的获取数据采集方法 数据获取技术是反求工程建模的第一步，它是用一定的设备对实物进行测量来获取实物的表面数据（有时也包括内部数据）。三角形法激光扫描距离法结构光法照相扫描非接触式干涉测量法图象分析法断层处理数据获取方法机械手接触式坐标测量机三维扫描仪发展历程（一）第一代：点测量（接触式测量） 通过记录测量机实际接触物体X,Y,Z坐标值，从而获取物体表面数据的方法。代表设备有：三坐标测量仪；柔性关节臂（精度不高） 。通过每一次的测量点反映物体表面特征， 优点：精度高，适合高精度的产品检测领域。 缺点：速度慢，不适合大量数据的采集，只能在测量较规则物体上有优势。三维扫描仪发展历程（二）第二代 激光扫描 （非接触）采用激光三角法位移测量 计算物体表面三维坐标点的方法。主要有线激光和点激光两种。代表设备：台式激光三维扫描仪 、手持式三维扫描仪 、附加式激光测量头优点：相对于上一代产品速度和便携性上占有优势。缺点：精度差，只适合测量中小型物体，属于过度类产品。三维扫描仪发展历程（三）第三代 面扫描 （光栅照相式） 利用条纹光栅图像的相移和解相技术，获得物体表面三维数据的方法。作为最新一代的三维数据获取技术，它具有高精度、高速度、数据信息大等特点。 目前最新的技术发展使它还具有：标志点全自动拼接、全局的误差控制等功能来保证数据的完整性和精确性。1.接触式与非接触式测量接触式测量过程中测头与模型表面接触进行扫描测量，其测量精度高，缺点是测量速度慢，摩擦力和弹性变形的存在易引起模型变形产生测量误差。对微细部分的测量受到限制，不适于软质材料或薄形物件进行扫描。 非接触式测量速度快、精度高，排除了由测量摩擦力和接触压力造成的测量误差，精密测量获得的密集点云信息量大，精度高，最大限度地反映被测表面的真实形状，适用于各种软硬材料的各种复杂曲面模型的三维高速测量。 2.激光扫描激光扫描法保证物件不动，通过移动镜头在物件上匀速扫过完成扫描过程。大约每0.01s扫出一条扫描线，若干扫描线连成一体形成点云激光扫描对操作者的操作水平要求非常高： 1.镜头与样件保持恒定的距离 2.扫描速度恒定 3.尽量避免重复扫描 激光扫描的最大缺点是扫描精度低 CREAFORM便携式光笔三坐标测量机在线白光照相扫描系统手持式三维激光扫描仪手持式三维激光扫描仪FARO’s Family of Arms Sterling SeriesSilver SeriesGold Seriessize: 1.2, 1.8, 2.4, 3.0msize: 2.4, 3.7msize: 1.2, 1.8, 2.4, 3.0, 3.7m accuracy: +/- 0.10 mm accuracy : +/- 0.07 mmaccuracy : +/- 0.05 mmBody in White MeasurementsThe FaroArm replaces manual coordinate measuring machines, or horizontal arms, which have limited movement and flexibility withina constrained volume. (Chrysler, Canada).Subassembly InspectionsThe FaroArm is able to provide critical interior measurements with a high levelof accuracy, which has not been possible ever before with ordinary tools or measuring de