如何使用SFC T FB编辑程序.pptVIP

10/2004 三 菱 电 机 菱电自动化（上海）有限公司 如何使用SFC ST FB进行程序编辑 三菱Q系列PLC的编程方式有以下几种构成： 指令表 （IL） 梯形图 （LAD） 功能块图 （FB） 结构化文本 （ST） 顺序功能流程图 （SFC） 编辑方式概述 三菱编程种类 编程方式概述 编程方式关系图 文本语言类 图形语言类 S F C L A D F B S T I L 编辑 功能扩充 文本 编程方式概述 编程方式图样 ST编程 ST编程方式介绍 ST是一种高级的文本语言，可以用来描述功能，功能块和程序的行为，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为。 　 ST语言表面上与C语言很相似，但它是一个专门为工业控制应用开发的编程语言，具有很强的编程能力用于对变量赋值、回调功能和功能块、创建表达式、编写条件语句和迭代程序等。ST非常适合应用在有复杂的算术计算的应用中。 ST介绍篇 ST概念 ST程序格式自由，可以在关键词与标识符之间任何地方插入制表符、换行字符和注释。对于熟悉计算机高级语言开发的人员来说，ST语言更是易学易用。此外，ST语言还易读易理解，特别是当用有实际意义的标识符、批注来注释时，更是这样。 ST介绍篇 ST概念 程序批注 标志符 条件语句 赋值语句 操作符 ST介绍篇 ST编辑环境图例 ST介绍篇 ST C语言，有与BASIC语言相似的语法构造，结构化程序语言 ST语言，运算符·控制结构·函数等制作程序?运算符: *,+,-,,,= 等?控制结构: 条件式，重复，选择分支等?函数:MELSEC命令，IEC标准函数 ST介绍篇 ST编程应用示例 比梯形图更易于理解 浮点运算简单 ST介绍篇 -- 3. MELSEC指令 2. IEC 指令 1. Substitution, condition:=(Substitution), IF, CASE, FOR, WHILE, REPEAT, EXIT, RETURN 指令 同前 ( ),**(power)，NOT,*,/,MOD,+,-,compare,=,, AND, XOR, OR 操作符 BOOL,INT, DINT,UINT,UDINT?LINT, USINT,ULINT, WORD, DWORD, LWORD, REAL, LREAL, STRING, BYTE,TIME, DATE，TOD，DT,ARRAY, STRUCTURE BOOL, INT, DINT, REAL, STRING, ARRAY, STRUCTURE 数据类型 编 程 语 言 -- - 高性能 QCPU, SX Controller、过程 CPU: 4096 (IF～THEN) - 基本型 QCPU: 300 条件语句数量 -- The limitation is as same as the specification of every CPU. ST程序数量 同前 FB, ST 支持的编程方式 -- 高性能 QCPU、基本型 QCPU、SX Controller、过程 CPU 支持的 PLC类型 概 要 IEC61131-3 GX Developer Ver 8 条目 ST介绍篇 ST编程应用示例 用ST语言作成主程序 控制处理部分使用ST控制命令使结构简单 子程序使用了Ladder，ST对组件的I/O控制过程：Ladder数字演算处理：ST ST介绍篇 ST概念 主程序控制(ST) 子程序：输入输出 (Ladder) 子程序：演算(ST) 调用简单 ?程序的标准化 组合新的程序作成 ?作成效率提高，质量提高 FB编程方式介绍 功能块图用来描述功能、功能块和程序的行为特征，还可以在顺序功能流程图中描述步、动作和转变的行为特征。功能块图与电子线路图中的信号流图非常相似，在程序中，它可看作两个过程元素之间的信息流。功能块图普遍地应用在过程控制领域，例如PID过程控制中。 此外由于FB是将具体功能程序模块化的过程，基于模块化结构的特点决定了程序具有良