PID参数工程整定方法培训教材.docVIP

PAGE / NUMPAGES PID參數的工程整定方法培訓教材 2005年12月20日 目錄 第一節基本控制規律及其作用效果···························（1） 第二節實用的控制規律··········································（2） 第三節 PID參數的工程整定方法·······························（3） 第四節複雜調節系統的參數整定······························（8） 附錄一各廠家DCS系統PID相關資料統計··················（8） 附錄二相關的名詞解釋··········································（9） 基本控制規律及其作用效果 在工業生產程序控制中，常用的基本調節規律大致可分為： 1 位式調節 也就是常說的開/關式調節，它的動作規律是當被控變數偏離給定值時，調節器的輸出不是最大就是最小，從而使執行器全開或全關。在實際應用中，常用於機組油箱恒溫控制、水塔以及一些儲罐的液位控制等。在實施時， 只要選用帶上、下限接點的檢測儀錶、位式調節器或PLC、再配一些繼電器、電磁閥、執行器、磁力起動器等即可構成位元式控制系統。因此，位式控制的過渡過程必然是一個持續振盪的過程。如圖0所示。 圖0 位式控制的過渡過程