单片机第4章 AT89S51中断系统与定时器计数器.pptVIP

单片机原理、应用与仿真 TH1是高8位加法计数器，TL1是低5位加法计数器（只用5位，其高3位未用）。TL1低5位计数满时不向TL1的第6位进位，而是向TH1进位。13位计数溢出时， TF1=1，请求中断，最大计数值为213=8192（计数器初值为0时）。 可用程序将0~8191的某一数送入TH1、TL1作为初值，TH1、TL1从初值开始计数直至溢出。所以设置的初值不同，定时或计数也不同。要注意的是：加法计数器TH1溢出后，必须用程序重新对TH1、TL1设置初值，否则下一次TH1、TL1将从0开始加法计数。 单片机原理、应用与仿真 2．方式1 M1M0=01时，定时器/计数器T1工作于方式1，构成16位定时器/计数器。由TH1高8位、TL1低8位组成。16位计数溢出时， TF1=1，请求中断，最大计数值为216=65536。 单片机原理、应用与仿真 3．方式2 当M1M0=10时，定时器/计数器T1工作于方式2。方式2是自动重新装入初值（自动重装载）的8位定时器/计数器。 单片机原理、应用与仿真 4. IP（中断优先级控制寄存器） IP是可位寻址的特殊功能寄存器，其字节地址为B8H。各位名称与位地址如表4-6所示。 位名称 × × × PS PT1 PX1 PT0 PX0 位地址 BFH BEH BDH BCH BBH BAH B9H B8H 位号 IP.7 IP.6 IP.5 IP.4 IP.3 IP.2 IP.1 IP.0 单片机原理、应用与仿真 4.1.4中断响应过程 AT89S51中断处理过程大致可分4步：中断请求、中断响应、中断服务、中断返回，如图4-4所示。其中大部分操作是CPU完成的。用户只需了解来龙去脉，设置堆栈、设置中断允许、设置中断优先级、编写中断服务程序等，若为外中断还需设置触发方式。 单片机原理、应用与仿真 1.中断请求 中断源要求CPU为它服务时，必须发出一个中断请求信号。若是外部中断源，则需将外中断源接到单片机的P3.2（）或P3.3（）引脚上。当外部中断源发出有效中断信号时，相应的中断请求标志IE0或IE1置“1”，提出中断请求。若是内部中断源发出有效信号，如T0、T1溢出，则相应的中断请求标志TF0 或TF1置“1”，提出中断请求标志。CPU将不断查询这些中断请求标志，一旦查询到这些中断请求标志，CPU将根据中断响应条件响应中断请求。 单片机原理、应用与仿真 2.中断响应 （1）中断响应条件 中断源发出中断请求后，CPU响应中断必须满足如下条件。 ① 已开总中断（EA=1）和相应中断源的中断（相应允许控制位置位）； ② 未执行同级或更高级的中断； ③ 当前执行指令的指令周期已经结束； ④ 正在执行的不是RETI和访问IE、IP指令，否则要再执行一条指令后才能响应。 单片机原理、应用与仿真 2.中断响应 （2）中断响应操作 CPU响应中断后，进行如下操作： ① 在一种中断响应后，屏蔽同优先级和低优先级的其它中断。 ② 响应中断后，应清除该中断源的中断请求标志位，否则中断返回后将重复响应该中断而出错。有的中断请求标志（TF0、TF1，边沿触发方式下的IE0、IE1）在CPU响应中断后，会由CPU自动清除。有的中断标志（RI、TI）CPU不能清除，只能由用户编程清除。还有电平触发方式下的中断请求标志（IE0、IE1），一般要通过外电路清除。 CPU响应中断后，首先将中断点的PC值压入堆栈保护起来。然后PC装入相应的中断入口地址，并转移到该入口地址执行中断服务程序。当执行完中断服务程序的最后一条指令RETI后，自动将原先压入堆栈的中断点的PC值弹回至PC中，返回执行中断点处的指令 单片机原理、应用与仿真 3.中断处理 ① 保护现场。一旦进入中断服务程序，便将与断点处相关的，且在中断服务程序中可能改变的存储单元（如ACC、PSW、DPTR等）的内容通过“PUSH direct”指令压入堆栈保护起来，以便中断返回时恢复。 ② 执行中断服务程序主体，完成相应操作。中断服务程序中的操作内容和功能是中断源请求中断的目的，是CPU完成中断处理操作的核心和主体。 恢复现场。与保护现场相对应，在返回前（即执行返回指令RETI前），通过“POP direct”指令将保护现场时压入堆栈的内容弹出，送到原来相关的存储单元后，再中断返回。 单片机原理、应用与仿真 4.中断返回 在中断服务程序的最后，应安排一条中断返回指令RETI，其作用是： ① 恢复断点地址。将原来压入堆栈中的断点地址弹出，送到PC中。这样CPU就返回到原中断断点处，继续执行被中断的程序。 ② 开放响应中断时屏蔽的其它中断。 单片机原理、应用与仿真 5.中断请求的撤消 硬件清零。定时器/计数器T0、T1和边沿触发方式下的外部