液压系统及其组成.pdfVIP

液压是机械行业、机电行业的一个名词。液压可以用动力传动方式 [1] ，成为液压传动。 液压也可用作控制方式 [2] ， [3] 称为液压控制。 液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力。 [1] 液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制 [2] 。用液压技术构成的控制系 统称为液压控制系统。液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制。液压闭环控制也就 是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械 液压伺服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等 [2] 。 一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、 液体介质。液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。 液压系统的执行元件（液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获 得需要的直线往复运动或回转运动。液压系统的能源装置（液压泵）的作用是将原动机的机 械能转换成液体的压力能。 液压系统组成 一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作 介质。 动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能。动力元件指液压系统中的液压 泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆 泵。 执行元件的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。执 行元件有液压缸和液压马达。 控制元件（即各种液压阀）在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。 根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又 分为溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、 分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同， 液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。 辅助元件包括蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管接头、油箱、压力计、流量计、 密封装置等,它们起连接、储油、过滤和测量油液压力等辅助作用，可参考《液压传动》《液 压系统设计丛书》。 工作介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等 几大类。液压系统就是通过其实现运动和动力传递的。 液压元件可分为动力元件和控制元件以及执行元件三大类。尽管都是液压元件，它们的自身 功能和安装使用的技术要求也不尽相同，现分别介绍如下： 动力元件：指的是各种液压泵，齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵。 1、齿轮油泵和串联泵（包括外啮合与内啮合）两种结构型式。 2、叶片油泵（包括单级泵、变量泵、双级泵、双联泵）。 3、柱塞油泵，又分为轴向柱塞油泵和径向柱塞油泵，轴向柱塞泵有定量泵、变量泵、（变量 泵又分为手动变量与压力补偿变量、伺服变量等多种）从结构上又分为端面配油和阀式配油 两种配油方式，而径向柱塞泵的配油型式，基本上为阀式配油。）； 执行元件：液压缸和液压马达，液压缸有活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压缸、组合液压 缸；液压马达有齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马达； 控制元件：方向控制阀、单向阀、换向阀； 压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等； 流量控制阀：节流阀、调速阀、分流阀； 辅助元件：除上述三部分以外的其它元件，包括压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件 {主要包括： 各种管接头（扩口式、焊接式、卡套式，sae 法兰）、高压球阀、快换接头、软 管总成、测压接头、管夹等}及油箱等，它们同样十分重要。 优点 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点： 1、液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。 2、重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快 [2] 。 3、操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。 4、可自动实现过载保护。 5、一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。 6、很容易实现直线运动。 7、很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过 程，而且可以实现遥控。 缺点 1、由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低。如果处理不当，泄露不仅污染场地， 而且还可能引起火灾和爆炸事故。 2、由于工作性能易受到温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。 3、液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵。 4、由于液体介质的泄露及可压缩性影响，不能得到严格的传动比。 5、液压传动出故障时不易找出原因；使用和维修要求有较高