机械设计基础习题课1.pptxVIP

平面连杆机构自由度;1. 图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。;2. 图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。;3 通过自由度计算判断图示运动链是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件）。如果不满足有确定运动的条件，请提出修改意见并画出运动简图。?;4 计算下列各运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？;没有复合铰链、局部自由度、虚约束。 ? n=4,?PL=5,?PH=1,?? F=?3n-2PL?-PH=3×4-2×5-1=1。 ? 运动链有确定运动， 因为原动件数=?自由度数。 ;A处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。 ?无虚约束。 ?n=6,?PL=8,?PH=1,?? F=?3n-2PL?-PH=3×6-2×8-1=1。 ?运动链有确定运动， 因为原动件数=?自由度数。 ;F处为复合铰链，因为有3个构件在此处组成成转动副，所以应算2个转动副。B处为局部自由度，假设将滚子同构件CB固结。