单片机技术应用与系统2.11 抗干扰.pptVIP

学习目标 掌握指令冗余抗干扰方法，会用冗余指令进行抗干扰设计。 掌握软件陷阱的构成及其插入位置，会在系统软件中设置软件陷阱。 会编写相关程序实现将跑飞程序纳入正常轨道。 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 干扰的影响 单片机用程序计数器PC记录下一条指令的操作码存放的地址，读指令一般分几步来进行，首先是到PC所指向的程序存储单元中读取指令码，然后分析操作码，根据读取的指令的特点，读取随后的0~2个字节单元中的内容(单字节指令不再读，双字节指令再读一个字节，三字节指令再读两个字节内容)，形成一条完整的指令后执行指令，并自动地调整PC的值，使其指向下一条指令的操作码所在单元。正常情况下，PC值是按程序规定的轨道进行变化的，单片机就按照事先编写的程序有序地运行着。但是，当干扰破坏了程序计数器PC的内容后，系统就会发生混乱。请看下面的实例： 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 MOV 74H,A ;F574H (1) LJMP XYZ ;020540H (2) ABC: …… RET ORG 0540H XYZ: …… RET 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 程序中，指令后的注释是对应指令的指令编码，其中第一个字节是指令的操作码，后面的是指令的操作数。 MOV A,#02H ;7402H INC 40H ;0540H ABC: …… RET ORG 0540H XYZ: …… RET 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 显然，其后果是： 破坏了存储单元的内容。A中的内容被改为02H，片内RAM 40H中的值加了1。 改变了程序的流向。单片机应该是执行子程序XYZ而不执行子程序ABC，而实际执行的结果是，执行了子程序ABC而没有执行子程序XYZ。 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 如果ABC是一个执行机构输出控制子程序，系统就会在本不该输出的时候却控制外部执行机构作动作输出，其后果更加严重。 如果ABC是一个系统状态修改控制子程序，系统就会进入一个不该进入的状态。由于ABC与XYZ是等地位的子程序，如果不再出现干扰的话，程序不会陷入死循环状态，不会引起看门狗复位，看门狗的复位纠偏功能得不到发挥，这种错误将得不到纠正。 同样地，如果是单片机在读LJMP指令操作码时，干扰使PC值加了1，也会程序偏离正常轨道，出现上述后果。在此我们不再做详细地分析了，读者不妨自已分析其中的结果。 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 软件抗干扰程序设计 1．程序的修改 我们在上述程序中加上几条指令，修改程序： MOV 74H,A ;F574H (1) NOP ;00H (2) NOP ;00H (3) LJMP XYZ ;020540H (4) NOP ;00H (5) NOP ;00H (6) LJMP ERR ;02ERR (7) 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 ABC: …… RET ORG 0540H XYZ: …… RET 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 现在的程序在原来的LJMP XYZ指令之前加上了两条NOP指令，在其后加上了两条NOP和一条LJMP指令。其中第2、3条指令只产生了两个机器周期的延时，第5、6、7第指令处为程序的断裂处，正常情况下这3条指令是不会执行的。新程序的功能与原来的程序的功能完全一样，但是新程序的抗干扰能力要强得多。 编写程序 程序代码 学习目标 相关知识 应用总结 1～7条指令在Hex文件中对应的代码为F5740000020540000002ERR。同样是单片机读取第1条指令的操作码之前，干扰使PC的值增加了1，这时单片机实际执行的MOV A,#data指令的操作数是第2条指令NOP的操作码，不再是LJMP XYZ指令的操作码了，单片机实际执行的程序如下： MOV A,#0