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第10章 单片机应用系统的开发 单片机应用系统简介 10.1 功能模块设计 10.2 可靠性设计 10.3 设计举例 10.4 10.1 单片机开发系统简介 10.1.1 总体设计 10.1.2 硬件电路设计 10.1.3 软件设计 1．确立系统性能指标 无论是工程控制系统还是智能仪器仪表，都必须先分析和了解项目的总体要求 ，制订出可行的性能指标。 2．单片机的选型 选择时需考虑其能全部满足规定的要求 。 3．软件的编写和支持工具 单片机的应用软件的设计与硬件的设计一样重要，没有控制软件的单片机是毫无用处的，它们紧密联系，相辅相成，并且硬件和软件具有一定的互换性。 10.1.1 总体设计 总体设计中确立了系统性能要求，确定单片机的型号，所需外围扩展芯片、存储器、I/O电路、驱动电路，可能还有A/D和D/A转换电路以及其他模拟电路，据此可以设计出应用系统的电路原理图。 10.1.2 硬件电路设计 1．系统资源 2．程序结构 3．数学模型 4．程序流程 5．编制程序 10.1.3 软件设计 10.2 功能模块设计 1．软件系统结构分析 2．系统资源的安排 3．程序模块的组织安排 4．自检模块的设计 5．初始化模块的设计 6．时钟模块的设计 7．通信模块的设计 8．信息采集模块的设计 9．数据处理模块的设计 10．控制决策模块的设计 11．信号输出模块的设计 12．显示模块的设计 13．监控模块的设计 14．监控模块的风格 10.3 可靠性设计：抗干扰设计和容错设计 1．硬件抗干扰设计 2．软件抗干扰设计 3．软件陷阱技术 4．硬件容错设计 5．软件容错设计 单片机控制步进电机 单片机的P1口直接按时序（相位）输出控制信号到功率电路，再驱动步进电机。 步进电机工作原理 各相绕组顺序轮流通电，令转子与定子带槽的小磁机极依次对齐，从而受控旋转。 三相单3拍：A ? B ? C ? A ? B ? C…… 三相双3拍：AB ? BC ? CA ? AB ? BC…… 三相单、双6拍：A?AB?B?BC?C?CA?A…… 四相单4拍：A ? B ? C ? D ? A ? B…… 四相双4拍：AB ? BC ? CD ? DA ? AB…… 10.4 开发实例 A A’ B B’ C C’ 定子 定子 转子 A C’ B’ A’B’C’三点共地 定子磁极端面开槽转子园柱面也开槽 转子
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