s平面和z平面之间的映射.ppt

4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.1.1 s平面和z平面的基本映射关系;s平面和z平面的具体映射关系;s平面和z平面的具体映射关系;s平面和z平面的具体映射关系;s平面和z平面的具体映射关系;4.1.2 s平面上等值线在z平面的映射;4.1.2 s平面上等值线在z平面的映射;4.1.2 s平面上等值线在z平面的映射;4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.2.1 离散系统的稳定条件;4.2.2 稳定性的检测;2. 朱利代数稳定判据;系统稳定必要条件;二阶系统稳定性条件;4.2.3 采样周期与系统稳定性;采样周期与系统稳定性结论： ;4.1 s平面和z平面之间的映射 4.2 稳定性分析 4.3 稳态误差分析 4.4 时域特性分析 4.5 频域特性分析 4.6 应用实例;4.3.1 离散系统稳态误差定义;4.3.2 离散系统稳态误差的计算;划分系统 ;称为稳态位置误差系数 ;称为稳态速度误差系数 ;称为稳态加速度误差系数 ;误差系数;关于稳态误差的说明;2. 干扰作用下的离散系统稳态误差;4.3.3 采样周期对稳态误差的影响;4.1 s平面和z平面之间