第2章平面机构的运动简图.pptVIP

平面机构运动简图及自由度 机构的组成 平面机构的运动简图 平面机构的自由度 本章知识导读 一、机构的组成 （一） 运动副 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。 (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。 (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 （二） 构件 机构中的构件有三类，固定不动的构件称为机架(或固定构件);按给定的运动规律独立运动的构件称为原动件;机构中其他活动构件称为从动件。 1.具有转动副元素的杆状构件 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式杆状构。 2.具有移动副元素和转动副元素的构件 二、平面机构的运动简图 1、 机构运动简图的概念 表明机构的组成和各构件间运动关系的简单图形，称为机构运动简图。 例2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 例2-2 绘制如图2-5所示单缸内燃机的机构运动简图。已知LAB =75mm，LBC=300mm。  当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。每加上一个约束，自由构件便失去一个自由度。 运动副的约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副。 二、 自由度的计算和机构具有  确定运动的条件 设一个平面构由N个构件组成，其中必有一个构件为机架，则活动构件数为n =N -1。它们在未组成运动副之前，共有3n个自由度。用运动副连接后便引入了约束，减少了自由度。若机构中有PL个低副、PH个高副。则平面机构的自由度F的计算公式为 F=3n -2PL-PH 例：计算颚式破碎机主体机构的自由度。 ③两构件组成多个导路平行或重合的移动副。 计算自由度时应只算作一个移动副。 3.虚约束 机构中与其他约束重复而对机构运动不起新的限 制作用的约束，称为虚约束。计算机构自由度时，应 除去不计。 该机构的自由度为 F=3n-2PL -PH =3×3-2×4-0=1  (1)两构件间形成多个具有相同作用的运动副。 ①两构件在同一轴线上组成多个转动副。计算机构自由度时应按一个转动副计算。 两构件组成多个运动副 虚约束常出现在下列场合: ②两构件组成多处接触点公法线重合的高副同样应只考虑一处高副，其余为虚约束。 * * 机械基础（二） 第二讲 平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动 空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动 1.主要内容 机构的组成及运动特点，平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。 2.重点、难点提示 平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。 机构是具有确定相对运动的构件的组合 图2-1 平面低副 2.平面运动副的分类 按两构件间接触性质不同，平面运动副通常可分为低副和高副。 平面高副 杆状构件具有转动副元素的杆状构件 杆状构件截面形状 单缸内燃机 （按比例，用特定的符号和线条） 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置、构件数目 和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、 运动副的具体构造 机构示意图：只需表明机构运动传递情况和构造特征， 不必按严格比例所画的图形 2、常用机构和运动副的表示方法： (3)选择适当的视图平面和原动件位置，以便清楚 地表达各构件间的运动关系。通常选择与构件运动平 面平行的平面作为投影面。 (4)选择适当的比例尺μl=构件实际长度/构件图样 长度。 (1)分析机构的组成，确定机架、原动件和从动件。 (2)由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。 平面机构运动简图的绘制步骤： 颚式破碎机主体机构 ..\faishlyu图片\破碎机2.swf 单缸内燃机机构运动简图 ..\..\..\faishlyu图片\牛头刨床2.swf 三、平面机构的自由度 1.自由度 运动构件相对于参考系所具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。 任一做平面运动的自由构件有三个独立的运动 （一）自由度和约束的概念 2.约