哈工大理论力学知识点总复习知识.ppt

理 论 力 学 总 复 习;静 力 学;二力杆、固定端、力偶;; 二力杆必须是一根完整的杆件 二力杆应是不计自重的杆件 杆件上不能有力偶 二力杆两端通常为铰链，如出现固定端不是二力杆 二力构件可以是曲杆，注意此时力的方向 ;二力杆的判断;;;已知：F, a ,各杆重不计；;作业题;独立知识点;;1、分解力，通常应分解到三个坐标轴;求：其重心坐标;运 动 学;刚体的运动：平动、定轴转动、平面运动;第七章 点 的 合 成;本章知识;书写要求：矢量图是核心，计算要写公式、表达式，加速度各可求项应逐项写出，不可直接带入投影方程、角速度、角加速度要方向。;关键点; 变接触问题，选择圆心为动点;;; 科氏加速度;作业;第八章 刚体的平面运动;2、绕基点的圆周运动公式是本章的基础，注意不仅有大小的关系还有方向的协调;注意问题;;;;;;作业题;综合问题应首先注意观察;动 力 学;动 力 学 三 定 律;基础计算：转动惯量、动量、动量矩、动能;圆盘对过其质心轴的转动惯量：;惯性半径;v;动量矩计算;动量矩;;;（1）平移刚体的动能;;;αA;αA; 10-3（质心坐标守恒）,10-7(质心运动定理）, 11-2（求动量矩）,11-3（动量矩守恒） 11-5（定轴转动），11-18（定轴转动，初状态）, 11-11 （平面运动轮） 11-15（平面运动杆） 11-27（平面运动杆,初状态，未知轨迹） 11-23（绳轮连接，摩擦的处理） 11-12，11-30（动量法多刚体） ;关于功;;两边对t求导;12-6（多杆），12-8（多轮，绳轮连接） 12-10，12-12、12-15,（杆轮混合，初瞬态）;求运动----速度、加速度----动能法;解：动能法(结合动量）;将式（a）对t 求导;其中;作业题;动 静 法（单独考）;运动形式;向质心C简化;解：;向质心简化（主矢画在质心）通用公式;;;作业题;关于动力学问题的运动学补充方程;关于运动学、动力学的零碎知识点;动力学基本知识;1、懂原理再做题