【机器人概论】第1章-绪论.pptVIP

（2）感觉型机器人 装备了简单的内、外传感器，能感知自身运行的速度、位置、姿态等物理量，并以这些信息的反馈构成闭环控制，如配备简易视觉、力传感器等简单的外部传感器，因而具有部分适应外部环境的能力。 （3）智能型机器人 具有多种内、外部传感器组成的感觉系统，不仅可以感知内部关节的运行速度、力的大小等参数，还可以通过外部传感器，对外部环境信息进行感知、提取、处理并做出适当的决策，在结构或半结构化环境中自主完成某一项认务。 1.2 机器人的特点、结构与分类 1.2 机器人的特点、结构与分类 1.2 机器人的特点、结构与分类 1.2 机器人的特点、结构与分类 1.2 机器人的特点、结构与分类 1.2 机器人的特点、结构与分类 1.2 机器人的特点、结构与分类 1.2 机器人的特点、结构与分类 （第2类）定序机器人 （第3类）变序机器人 （第4类）复演式机器人 （第5类）程控机器人 （第6类）智能机器人 （第1类）手动或遥控 1.2 机器人的特点、结构与分类 （第2类）定序机器人 （第3类）变序机器人 （第4类）复演式机器人 （第5类）程控机器人 （第6类）智能机器人 （第1类）手动操作手 1.2 机器人的特点、结构与分类 （第2类）定序机器人 （第3类）变序机器人 （第4类）复演式机器人 （第5类）程控机器人 （第6类）智能机器人 （第1类）手动或遥控 1.2 机器