大学物理知识刚体的课件学习讲义.ppt

刚体 rigid body ：在外力（无论多大）作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 1、刚体运动时，各质元之间的相对距离保持不变。 2、刚体是一种理想模型。视作特殊质点组。 一、刚体的平动 刚体运动时，体内任意两点连线的方向始终保持不变。 平动的特点： 1) 刚体中各质点的运动情况相同 2) 刚体的平动可归结为质点运动 实际: 对质心有“质心运动定理” 5.1 刚体运动的描述 二、刚体的定轴转动 当刚体内所有点都绕同一直线作圆周运动，这种运动称为转动。 若转轴的位置和方向是固定不动的，此时刚体的转动称为定轴转动。 特点：刚体内所有点具有相同的角位移、角速度和角加速度。－－刚体上任一点作圆周运动的规律即代表了刚体定轴转动的规律。 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 三、刚体定轴转动的描述 1. 各点都在自己的转动平面内作圆周运动 描述的物理量 刚体上某点的线量与角量的关系： 对刚体不存在整体的线速度！ 就是刚体转动的角位置、… 、角加速度 2. 各点转动的半径不同 线速度不同 ω r v 解： 1、在刚体定轴转动中，角速度和角加速度均沿轴向。其指向可用正负表示。 说 明 3、角加速度的方向与角速度增量的方向一致，当与同号时，加速转动； 与异号时，减速转动。 4、刚体定轴匀变速转动