铰链四杆机构课件().pptVIP

1、铰链四杆机构的组成 1）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。 2）组成：机架、连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。 （2）双曲柄机构 （3）双摇杆机构  1．复习本节，并预习铰链四杆机构的急 回特性和死点位置的内容； 2．完成练习。 * * * §6—1 平面连杆机构 朱金仙 应用实例： 牛头刨床 机车车轮 雷达 平面连杆机构的定义： 各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。 二、铰链四杆机构 任务一：找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆 图1 图2 图3 机架： 连架杆： 连杆： 机架： 连架杆： 连杆： 机架： 连架杆： 连杆： 45 60、90 90 100、120 85 80、100 65 50 60 2、铰链四杆机构的基本形式 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况，可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构