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松下PLC在机械手控制中的应用 摘要： 机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。随着我国工业生产 的飞跃发展，自动化程度的迅速提高，实现工件的装卸、转向、输送等作业的自 动化，己愈来愈引起人们的重视，应用松下PLC控制机械手实现各种规定的工 序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高了工作效率，代替人从从事繁重、 枯燥的工作。这使得工业机械手得到愈來愈广泛的应用。介绍了松下PLC在机 械手控制系统中的应用，依据生产工艺流程，绘出PLC控制I/O分配图，程序梯 形图及指令表。 关键词：机械手 PLC 松下工业控制 Abstract： The manipulator is one kind of controlled member which in the industry automatic control domain meets frequently. Along with our country industrial productions leap development, automaticityrs rapid enhancement, realizes work piece loading and unloading, to change, work and so on transportation automations, has brought to peo