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指导性文件
GUIDANCE NOTES
GD08-2019
中国船级社
无人潜水器检验指南
2019
生效日期：2019 年7 月1 日
北京
前 言
随着无人潜水器技术的发展，对无人潜水器的检验需要有一份内容明确、详细、适
用的技术指导文件。中国船级社潜水系统和潜水器入级规范《潜水系统和潜水器入级规
范》尽管已经涵盖了无人潜水器的内容，但鉴于无人潜水器的多样性，规范中无法包含
更多、更详细的技术、检验要求。本指南旨在为无人潜水器的检验提供更加详细、适用
的技术标准，指导现场的无人潜水器入级、检验工作。
本指南在编写过程中得到了哈尔滨工程大学海洋装置与控制技术研究所、中国科学
院沈阳自动化研究所、哈尔滨船海智能装备科技有限公司、哈尔滨工程大学边信黔教授、
哈尔滨工程大学严浙平教授等单位和个人的大力支持，在此表示感谢！
目录
第1 章 一般规定 1
第2 章 入级与检验 2
第1 节 一般要求 2
第2 节 入级检验 2
第3 节 图纸资料 4
第4 节 保持级的检验 5
第5 节 维护保养及部件更换 6
第6 节 制造 6
第7 节 建造厂评估 7
第3 章 主结构及吊钩、拖拽装置 9
第1 节 主结构 9
第2 节 吊钩装置、拖拽装置 9
第4 章 材料11
第1 节 铝合金 11
第2 节 钛合金 11
第3 节 浮力材料 11
第5 章 机械与设备 15
第1 节 功能目标 15
第2 节 一般规定 15
第3 节 压力容器 15
第4 节 推进系统 15
第5 节 转舵装置 16
第6 节 抛载装置 17
第6 章 电气装置 18
第1 节 功能目标 18
第2 节 一般规定 18
第3 节 系统设计 19
第4 节 主电源 19
第5 节 备用电源 19
第6 节 蓄电池 20
第7 章 航行与水面定位通信设备 21
第1 节 功能目标 21
第2 节 一般规定 21
第3 节 配备要求 21
第8 章 浮性和稳性 23
第9 章 遥控无人潜水器（ROV ） 24
第10 章 试验与试航 25
第1 节 试航前检查 25
第2 节 航行试验 25
第3 节 航行试验后的检查 26
第11 章 符合性检验 27
第1 节 一般规定 27
第2 节 建造厂评估 27
第3 节 图纸和技术文件审查 27
第4 节 检验和试验 28
第5 节 制造检验 28
第6 节 型式检验证书与符合性证明 28
附录1 无人潜水器产品持证清单 29
第1 章 一般规定
1.1 目的和适用范围
1.1.1 《无人潜水器检验指南》（以下简称 “本指南”）为中国船级社（以下简称CCS）
《潜水系统和潜水器入级规范》的补充，旨在为无人潜水器提供详细、合理和安全可靠的制
造、检验标准，以满足水下作业、科学考察等海洋开发活动和保险业的需要。
1.1.2 本指南适用于申请CCS检验的无人潜水器。
1.1.3 本指南不包含吊放系统，吊放系统的要求详见CCS 《潜水系统和潜水器入级规范》
和《船舶与海上设施起重设备规范》中相关要求。
1.1.4 对于无人潜水器的入级和检验要求，除本指南有明确要求外应按照《潜水系统和
潜水器入级规范》的要求执行。
1.2 定义
1.2.1 无
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