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B1 C1 B2 C2 D A 第一步 第二步 第三步 第四步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 B1 C1 B3 C3 B2 C2 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 B1 C1 B3 C3 B2 C2 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 A B1 C1 B3 C3 B2 C2 A 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 A B1 C1 B3 C3 B2 C2 A 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 A D B1 C1 B3 C3 B2 C2 A D 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 B1 C1 B3 C3 B2 C2 A D B1 C1 B3 C3 B2 C2 A D 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 平面四杆机构的设计 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 C1 C2 ψ 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 3．? 连接C1C2，分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线，交于点O C1 C2 O 2θ ψ 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 4．? 以点O为圆心， OC1或OC2为半径做辅助圆，A必在此圆上。 C1 C2 O A 2θ ψ 3．? 连接C1C2，分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线，交于点O 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 4．? 以点O为圆心， OC1或OC2为半径做辅助圆，A必在此圆上。 5．? 连接AC1、AC2，AB=（AC2-AC1）/2 C1 C2 O A 2θ ψ θ 3．? 连接C1C2，分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线，交于点O 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 D 。 1．? 计算极位交角θ θ =180（K-1）/（K+1） 2．? 任选固定铰链D的位置，按选定比例尺做出摇杆的两极位。 4．? 以点O为圆心， OC1或OC2为半径做辅助圆，A必在此圆上。 5．? 连接AC1、AC2，AB=（AC2-AC1）/2 6.以A为圆心，AB长为半径作圆。AB1C1D为所求 C1 C2 O A B1 2θ ψ θ B2 3．? 连接C1C2，分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线，交于点O 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 1．? 按选定比例尺做出滑块的两极位C1、C2，并计算极位夹角θ=1800（K-1）/（K+1）。 C2 C1 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 1．? 按选定比例尺做出滑块的两极位C1、C2，并计算极位夹角θ=1800（K-1）/（K+1）。 2．? 分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线交于点O。 C2 C1 O 2θ 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 1．? 按选定比例尺做出滑块的两极位C1、C2，并计算极位夹角θ=1800（K-1）/（K+1）。 2．? 分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线交于点O。 3．? 以点O为圆心，OC1或OC2为半径做辅助圆 C2 C1 O 2θ 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第六步 平面四杆机构的设计 1．? 按选定比例尺做出滑块的两极位C1、C2，并计算极位夹角θ=1800（K-1）/（K+1）。 2．? 分别过C1、C2做两条夹角为900-θ的直线交于点O。 3．? 以点O为圆心，OC1或OC2为半径做辅助圆 4．? 作与C1C2相距为e的平行线与辅助圆交于A点。 C2 C1 e A O 2θ 第一步 第二步 第三步 第四步 第五步 第
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