升降速度保持飞行控制律试验.doc

升降速度保持飞行控制律实验指导书 1. 实验目的 （1）理解并掌握自动飞行控制系统中升降速度保持控制律的基本原理、控制方法、主要控制参数设计等； （2）掌握自动控制原理、自动驾驶仪俯仰姿态控制和飞行控制系统的相关传感器等基本知识； （3）熟练使用Matlab仿真软件进行数值仿真。 2. 实验内容 （1）数值仿真模型搭建 （2）模型认知与参数设置 （3）升降速度保持控制律仿真 3. 实验原理 （1）控制器的基本结构 垂直速度控制通常用于使飞机高度改变、控制时间有严格要求的飞行任务阶段。与高度控制器一样，也是以俯仰角控制模态为内回路进行控制。垂直速度控制模态回路的基本结构如图所示。此模态实际的工程设计中，通常还要在指令入口处进行垂直速度限幅；对垂直速度反馈可以加入洗出（高通）滤波器。 垂直速度控制模态的简化数学表达式为 需要注意的是，当期望的垂直速度变化较大时，为避免空速的变化，必须修正推力。 内回路为俯仰角姿态控制器，采用作为角速率反馈。俯仰角控制回路的简化结构如图所示： 俯仰角控制的简化数学表达式为： 其中，为升降舵偏角；、分别为俯仰角和给定的俯仰角，由于俯仰角速率不能直接测得，采用角速率反馈，为飞机对地角速度在机体系y轴的分量，是超前环节。、、和为四个须要调节的参数。 4. 操作步骤 （1）数值仿真模型搭建 在Matlab中打开Simulink组件，搭建