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手部全功能被动运动康复仪设计 郑东强1牛建平2 （1集美大学机械工程学院 福建厦门361021； 2厦门市第二医院神经内科 福建厦门361021） 【中图分类号1R197.39【文献标识码］A［文章编号】1672-5085 （2013 ） 27-0073-02 【摘要】基于持续被动运动康复原理和需求，设计了一种由柔顺曲柄机构、单 片机（下位机）、通用计算机（上位机）和角度伺服电机（舵机）组成的可编程， 功能完备，使用安全方便，并能进行医疗数据统计和分析的手部全功能被动运动 康复仪。介绍了该康复仪的机械系统、电控系统、通信及数据处理技术。其性能 超过国内外同类产品，满足此类医疗手段提击的各类要求，是一种理想的手部被 动运动康复仪。 【关键词】被动运动 柔顺机构 手康复 两级控制系统 卒中是最重要的严重致残疾病。脑卒中后瘫痪肢体在功能恢复过程中必 然会出现痉挛，上肢多为屈肌痉挛，下肢多为伸肌痉挛。由于肢体痉挛产生的异 常姿势，造成肢体残疾，常常在疾病稳定后影响患者的生活质量，导致牛活不能 自理，特别是手指的屈曲性挛缩，严重妨碍患者的日常生活。急性脑卒中患者在 发病14天后开始逐渐出现瘫痪肢体的肌张力增高，当患者一但出现了痉挛性偏 瘫，再进行治疗就很困难了，因此在发病的早期进行康复训练是非常重要的［1］。 而持续被动运动（continue passive motion, CPM）是患者