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机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展-中南大学学报.pdfVIP

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  • 2019-08-04 发布于天津
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机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展-中南大学学报.pdf

    第卷第期中南大学学报自然科学版年月机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展邱澜曹建国周建辉江军王晓玲缪存孝北京科技大学机械工程学院北京北京科技大学智能机器人创新研究院北京北京科技大学人工智能研究院北京华北理工大学迁安学院河北唐山摘要仿生电子皮肤触觉传感器是实现机器人智能化发展的先决条件机器人等复杂的三维载体表面或活动关节部位接触压力感知的可延展的柔弹性电子皮肤高柔性高弹性和灵活可调等适形性要求高且具有广阔的应用前景由于常用的无机半导体材料和金属材料及其化合物断裂极限应变较低难以满足可延展的柔弹性电子皮肤

    第 50 卷第 5 期 中南大学学报( 自然科学版) Vol.50 No.5 2019 年 5 月 Journal of Central South University (Science and Technology) May 2019 DOI: 1

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