机器人操作的运动分析.pptVIP

* *第十三章 工业机器人机构 及其设计 §13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作机的运动分析 §13-4 机器人操作机的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机机构的设计 返回 §13-1 概 述 机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。 工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编 程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各 自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性 和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具 有广阔的应用前景。 机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自控技术、 传感技术和计算机等学科领域，是一门跨学科综合技术。 而机器 人机构学乃是机器人的主要基础理论和关键技术，也是现代机械 原理研究的主要内容。 工业机器人的应用实例： 焊接作业 清洗作业 装配作业 搬运作业 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 1．工业机器人及操作机 工业机器人是一