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机器人制造单元的建模与分析方法研究-系统工程理论与实践.pdfVIP

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  • 2019-08-04 发布于天津
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机器人制造单元的建模与分析方法研究-系统工程理论与实践.pdf

    年月系统工程理论与实践第期文章编号机器人制造单元的建模与分析方法研究赵振宏肖田元清华大学自动化系工程研究中心北京摘要以一类重复性生产方式的机器人制造单元作为研究对象通过分析在制造单元加工流程和输送流程中的各个活动所要满足的约束条件提出了一种基于极大代数的机器人单元的建模方法并根据所建立状态空间模型分析了在确定决策下系统的稳态性能给出了一种计算系统运行周期的有效方法关键词极大代数制造单元机器人建模方法中图分类号文献标识码概述柔性制造单元是由制造加工设备物料输送设备和储存设备等组成的相对独立的制造实

    　2001 年 11 月 系统工程理论与实践 第 11 期　 文章编号:(2001) 机器人制造单元的建模与分析方法研究 赵振宏, 肖田元 (清华大学自动化系C IM S 工程研究中心, 北京 100084) 摘要: 　以一类重复性生产方式的机器人制造单元

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