在线自动检测分选机器人.doc

编号：N011 一、企业基本情况 企业名称 常州信发汽车配件有限公司 地 址 联系人 王海 电 话 0519传 真 0519E-mail wxz011@ 邮 编 213163 所在地 武进区 二、技术需求/难题信息 技术需求 /难题名称 汽车起动机电磁开关快速定位装置的应用研究 技术难题内容： 汽车起动机用电磁开关中线圈总成和开关壳间有角度要求，一般采取先目测粗定位，再在组装开关盖总成时基本达到定位要求，如此定位组装方式生产效益低下且定位精度不高，研究一种快速定位装置，实现电磁开关大批量组装的高效率话，是本项目研究的主要目的。 线圈架尼龙玻纤达到含量45-50% 定位精度 ±1.0° 合作方式 合作开发 编号：N012 一、企业基本情况 企业名称 江苏金鼎电器有限公司 地 址 常州市武进区湟里镇金鼎路28号 联系人 胥建国 电 话 0519传 真 0519E-mail 110669145@ 邮 编 213151 所在地 武进区 二、技术需求/难题信息 技术需求 /难题名称 无刷电机（控制器技术）/大容量快充电池/智能化装备 技术难题内容： 一、控制器技术： 1、低速端，使用的不方便，因为钮力偏小--我们希望解决低速，钮力小问题。 2、在工具上使用时，还是感觉体积大，发热—我们希望小体积，大功率。 3、在装配时候，感觉接线太多，线多容易出错—我们希望减少接线。 二、大容量，充电时间瞬间--石墨烯或锂硅电池 充电工具的使用便利性，我们可以满足，但大部分工具用户只用20分钟左右，就必须充电，频繁的充电给消费者带来不满，工作效率低，我们期待石墨烯或锂硅电池尽快问世。 我们希望机器工作时，3-4小时或更长的时间不需要充电，即使充电几分钟内充好。 石墨烯或锂硅电池可以满足上述要求。但要攻关可产业化工艺。 三、微型机械手问世 随着经济的快速发展，用工已是企业头等大事，也是头痛的事。如果有成本低，性能高微型机械手代替我们的工人，未来不仅解决工人问题，也让产品质量提高档次。 这类机械手有人手形状的，有手背。 合作方式 技术转让、合作开发、技术咨询 编号：N013 一、企业基本情况 企业名称 马拉兹（江苏）电梯导轨有限公司 地 址 常州市武进区湟里镇东方路6号 联系人 黄涤 电 话 0519传 真 0519E-mail huang.di@ 邮 编 213155 所在地 武进区 二、技术需求/难题信息 技术需求 /难题名称 在线自动检测分选机器人 技术难题内容： 形位检测的公差范围最小为0.05mm，按1/10公差值暂定检测误差允许为0.005mm 。 尺寸检测的公差范围最小为0.01mm，按1/10公差值暂定检测误差允许为0.001mm 。 尺寸：高度88±0.02，暂定检测误差允许为±0.002mm 。 检测速度：暂定50秒以内，根据方案可以提高。 工作环境温度﹣5℃～40℃，湿度不大于80%下应能正常工作； 供电电源：220V，50Hz系统智能虚拟对接，自动分段编码输出打印配对码； 数据采集模块(包括图像采集）； 数据预处理模块(包括图像预处理）； 数据计算分析模块(包括图像检测算法）； 检测标定、校准模块； 自动检测控制模块； 数据存储查询（数据库）； 数据、曲线显示、打印、输出模块； 操作界面程序； 虚拟对接，自动分段编码配对，打印输出配对码。 其它要求：先进性与实用性，采用性能先进且性价比高的成熟测试技术，精心选择和构建软、硬件技术平台，使系统既先进又实用。可靠性与可维修性，系统满足电磁兼容性要求，软硬件均按高可靠性、易维修性进行设计，使系统达到较高的工作稳定性。可扩充性与移植性，软硬件模块化，硬件模块通道留有一定余量，易于扩充和移植。测试效率与诊断能力，能够实现准确、快捷、全面、智能化的检测和诊断。应用成熟技术，优先采用在其他测试系统中的成熟技术，缩短研发周期，提高测试系统的可靠性。设备的安全性，设备具备保证操作人员、产品和设备的安全设计。 合作方式 合作开发、共建研发平台 编号：N014 一、企业基本情况 企业名称 常州东方特钢有限公司 地 址 常州市武进区湟里镇东方路5号 联系人 陆永梅 电 话传 真 E-mail 邮 编 213155 所在地 武进区 二、技术需求/难题信息 技术需求 /难题名称 油缸专用45钢圆钢 技术难题内容： 1、通过调整45钢的成份包括增加部分合金元素，如V、Ti等，达到高标准油缸的加工（含热处理）要求和使用性能要求。 2、提高炼钢工序钢质的纯净度，如氧含量低于12ppm，P、S低于0.01%。 3、对轧钢工序的工艺研究，如加热温度控制、控制轧制、控