简单控制系统CAI.doc

文档下载 免费文档下载 / 　　 本文档下载自文档下载网，内容可能不完整，您可以点击以下网址继续阅读或下载： /b-b61c1d0cbb68a98271fefae2.html 第7章 简单控制系统CAI 第7章 简单控制系统 章 [此处图片未下载成功] 7.1 简单控制系统结构与组成测量元件及变送器 自动控制器(调节器) 自动化装置 自动控制器(调节器) 起控制作用) 执行器(控制阀) (起控制作用) 执行器(控制阀) 受控制的物理装置(生产设备) 被控对象 受控制的物理装置(生产设备) 对象) (对象) 自动控制系统 图7-1 液位控制系统 图7-2 温度控制系统 [此处图片未下载成功] 7.1 简单控制系统结构与组成1.简单控制系统结构与组成 .液位和温度控制系统的方块图： 液位和温度控制系统的方块图： [此处图片未下载成功] 7.1 简单控制系统结构与组成简单控制系统是由一个测量变送器、一个控制器、 简单控制系统是由一个测量变送器、一个控制器、一个执 是由一个测量变送器 行器和一个对象构成的单闭环控制系统 这是最基本、 单闭环控制系统。 行器和一个对象构成的单闭环控制系统。这是最基本、应 用最广泛的控制系统，占实用控制系统的80%左右。 左右。 用最广泛的控制系统，占实用控制系统的 左右 图7-3 简单控制系统方块图 [此处图片未下载成功] 7.1 简单控制系统结构与组成简单控制系统实例 简单液位控制系统组成示意图 [此处图片未下载成功] 7.2 被控变量的选择1.自动控制的目的： 自动控制的目的： 自动控制的目的使生产过程自动按照预定的目标进行， 使生产过程自动按照预定的目标进行，并使工艺参数保持 在预先规定的数值上。 在预先规定的数值上。 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值(或按一定规律变 生产过程中希望借助自动控制保持恒定值 或按一定规律变 的变量称为被控变量 化)的变量称为被控变量。 的变量称为被控变量。 关键”变量。 被控变量是 “关键”变量。 控制类型： 控制类型： 被控变量本身就是需要控制的工艺指标， 直接指标控制 被控变量本身就是需要控制的工艺指标， 如物料平衡控制 ； 间接指标控制 选取与直接质量指标有单值对应关系而反 应又快的另一变量，作为间接控制指标， 应又快的另一变量，作为间接控制指标，进/b-b61c1d0cbb68a98271fefae2.html行间接指标控 如产品质量指标控制。 制，如产品质量指标控制。 [此处图片未下载成功] 7.2 被控变量的选择2.被控变量的选择 被控变量的选择实例： 实例： 精馏过程 塔顶(或塔底) 塔顶(或塔底)馏出物 的组分x 的组分 D(或xW)应作为 被控变量， 被控变量，进行直接指标 控制。但有困难！ 控制。但有困难！ 图7-4 精馏过程示意图 1-精馏塔；2-蒸汽加热器 精馏塔； 蒸汽加热器 精馏塔 [此处图片未下载成功] 7.2 被控变量的选择间接指标控制 被控变量的选取 甲苯溶液的T-x图 图7-5 苯-甲苯溶液的 图 甲苯溶液的 甲苯溶液的p-x图 图7-6 苯-甲苯溶液的 图 甲苯溶液的 [此处图片未下载成功] 7.2 被控变量的选择3 .被控变量选择的一般原则 . 被控变量应能代表一定的工艺操作指标或反映工艺操作状 态的重要变量 重要变量； 态的重要变量； 被控变量应是工艺生产过程中经常变化、需要频繁加以控 被控变量应是工艺生产过程中经常变化、需要频繁加以控 的量； 制的量； 被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标 直接控制指标， 被控变量应尽可能选择工艺生产过程的直接控制指标，若 无法获得直接控制指标信号，或其测量、传送滞后很大时， 无法获得直接控制指标信号，或其测量、传送滞后很大时， 间接控制指标； 可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标 可选择与直接控制指标有单值对应关系的间接控制指标； 被控变量应是可测的，并具有较大灵敏度的变量； 被控变量应是可测的 并具有较大灵敏度的变量； 可测 可控的 被控变量应是独立可控 被控变量应是独立可控的； 应考虑工艺的合理性与经济 合理性与经济性 应考虑工艺的合理性与经济性。 [此处图片未下载成功] 7.3 操纵变量的选择1.操纵变量与干扰变量 1.操纵变量与干扰变量 操纵克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操 克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为操 纵变量/b-b61c1d0cbb68a98271fefae2.html。 纵变量。 引起被控变量波动的外界因素称为干扰变量 干扰变量( 引起被控变量波动的外界因素称为干扰变量(或干扰作 用) 图7-9 干扰通道与控制通道之间的关系 [此处图片未下载成功] 7.3 操纵变量的选择2.操纵变量的选择