锚杆钻机转速的头脑风暴最优自抗扰控制-郑州大学学报工学版.pdf

.]*- 年!!9 月 郑 州 大 学 学 报 ! 工 学 版 #$!.]*- 第 2] 卷! 第 , 期 ^?HC(#G?B_’(@T?H [(5P’CF5A$!;(@5(’’C5(@05’(’ X?G‘2]!a?‘, 3 3 3 !! 文章编号 !*/+* /8,, .]*- #], ]]*, ]/ 锚杆钻机转速 的头脑风暴最优自抗扰控制 * * * * !. * 郭一楠 ! 程! 伟 ! 杨! 欢 ! 杨! 帆 ! 陆希望 ! *b # ..***/ % .b # 中 国矿 业 大 学 信 息 与 控 制 工 程 学 院 江 苏 徐 州 山西 潞 安 集 团和顺 李 阳煤 业 有 限公 司 山西 长 治 ],.+]* ! ! ! b 摘 要 锚杆钻机作 为巷道掘 进 支护的 关键设备 其 控制 主要依赖于操作 人 员经验 不合 理 的钻 机 转 速 ! b 经常导致别杆 断杆等故障发 生 大大 降 低 了钻 进 效 率 考 虑 到 钻 机 回 转 系 统 固 有 的 非 线 性 和 参 数 时 变 ! ! b 性 以及 由多种 因素 引起的 内外扰动 提 出 了 锚 杆 钻 机 转 速 的 头 脑 风 暴 最优 自 抗 扰 控 制 方 法 该 方 法 基 于钻进 围岩顶板条件 !动态估 计 转速 的给定值 为兼顾系统 的动 稳态控制性 能要 求 !采用 头脑风暴优化 b #AG#I N;05E ! ! 算 法实现自抗扰控制 参数 优化整定 基于 和 的联 合 仿 真 平 台 面 向单 一 围 岩 考 虑 无 扰 b ! 7Q6 ! 和存 在 外部扰动 的 两种情况 进行 验证 实验 表 明 相 比 于 已有 最 优 控 制 方 法 所 设 计 的 最优 自 抗 扰 控制 器具 有 更好 的动 稳态性 能和 更 强 的鲁棒性 b 关键词 ! 头脑风暴优化算 法 自抗扰控制 钻机转速 围岩性状 参数 整定 3 中图分类号 ! )7.+,!!! 文 献标志码 ! N!!! TFN!*]‘*,+]9 4Sb5FF(b*/+* /8,,‘.]*-b],‘]]9 b ), * 6=aa 置 和力 跟踪 问题 彭 金 柱 等 提 出 基 于 网 53 引言