磁流变制动器的制动时间数学建模及试验验证-Journalof.pdfVIP

第３９卷第８期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Ｖｏｌ.３９ꎬＮｏ.８ ２０１８年 ８ 月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ) Ａｕｇ. ２０ １８ 　 ｄｏｉ:１０.１２０６８/ｊ.ｉｓｓｎ.１００５－３０２６.２０１８.０８.０１７ 磁流变制动器的制动时间数学建模及实验验证 １ꎬ２ １ ２ １ 宋万里 ꎬ陶　 岩 ꎬ胡志超 ꎬ王　 娜 (１ 东北大学 机械工程与自动化学院ꎬ辽宁沈阳　 １１０８１９ꎻ２ 农业部南京农业机械化研究所ꎬ江苏 南京　 ２１００１４) 摘　 　 　 要: 为研究磁流变制动器的制动时间与工作间隙的关系ꎬ基于Ｂｉｎｇｈａｍ理论模型并结合ＡＮＳＹＳ磁 场仿真推导出磁流变制动器制动时间的计算公式ꎬ基于此公式计算出不同工作间隙下不同转动角速度对应 的制动时间.利用间隙可调式磁流变制动器进行不