用户手册-思岚科技.pdf

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2019-08-03 发布于天津
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2 0 1 7 - 1 1 - 0 6 r e v . 1 SLAMWARE . 1 RoboStudio 用户手册 w w w . s l a m t e c . c o m 上海思岚科技有限公司 Copyright (c) 2013-2017 RoboPeak Team Copyright (c) 2013-2017 Shanghai Slamtec Co., Ltd. 目录目录 1 简介3 使用指南4 离线/在线模式4 连接/断开机器人 7 地图视角调整 11 移动机器人 12 定位与建图 14 虚拟墙管理 17 虚拟轨道管理 20 星标管理（POI ） 25 插件管理 29 功能一览表 31 菜单工具栏区域 31 工作区按钮 35 修订历史 36 附录 37 图表索引 37 Copyright (c) 2013-2017 RoboPeak Team Copyright (c) 2013-2017 Shanghai Slamtec Co., Ltd. 简介 RoboStudio 是一款可扩展的机器人管理与开发的电脑桌面应用软件。 RoboStudio 能够与机器人建立通讯，通过机器人提供的接口获取其传来的传感器数据、位姿及状态信息、地图信息等，对数据信息再次处理后通过友好的界面呈