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第0章 数学准备 本章重点阐述梯度、散度、旋度三个重要概念及其相关的两个定理：即Gauss theorem 和Stokes theorem定理；介绍算符和矢量场相关的一些定理；函数等。 主要内容有： 1 矢量基本知识和矢量代数; 2 标量场的梯度,算符; 3 矢量场的散度,高斯定理; 4 矢量场的旋度,斯托克斯定理; 5 矢量场的一些定理. 矢量代数 物理量：矢量、标量、张量 矢量定义 矢量是一个同时具有大小和方向，加法满足 \o 平行四边形恒等式 平行四边形法则的物理量。 （单位矢量） 在坐标系中 直角系 二、矢量运算 加法： 交换律 结合律 满足平行四边形法则 标量积： 交换律 分配律 矢量积：， 方向由右手法则确定。 分配律 不满足交换律 混合积： 其几何意义表示由、、形成的立体的体积。 双重矢积： 证明：该式。 三、矢量微分 ， 四、并矢与张量 1、并矢： (一般 )，有九个分量。若某个量有九个分量，它被称为张量 为单位并矢，张量的九个基。 2、矢量与张量的矩阵表示： 或 单位张量： 3、张量运算： 与矢量点乘： 与矢量叉乘： 两并矢点乘： (并矢) 两并矢二次点乘： 标量 与单位张量点乘： 0.2 场及场的梯度、散度和旋度 一、场 描述一定空间中连续分布的物质对象的物理量。或说：若在一定空间中的每一点，都对应着某个物理量的确定值，就说在这空间中确定了该物理量的场。如：温度场、速度场、引力场、电磁场等。 描述场用一个空间中和时间坐标的函数： 当与无关时称为稳恒场（稳定场、静场），有关则称为变化场（时变场）。当已知场函数则可以了解场的各种性质：如随时空的变化关系（梯、散、旋度）。同样已知梯、散、旋度场函数可以确定场函数。 场的特性：它占有一个空间。 场的形象化描述：标量场用等值线、面描述，如等势面；矢量场用矢量线描述，如电场线，磁场线。 二、标量场的梯度 1、等值面：常数的曲面称为等值面。 2、方向导数： 在点求全微分： （，方向上的单位矢量，为与之间的夹角） 意义：描述标量函数沿该方向的变化率。 3、梯度 在点上方向导致有无穷多个，其中标量场变化最大有一个最大，即沿矢量方向。 定义：梯度： 意义：空间某点上标量场函数的最大变化率，刻画了标量场的空间分布特征。已知梯度即可求出沿任一方向的方向导数。 说明： 1. 梯度等值面 证明：对等值面上一点，沿等值的方向导数为零。即： （在等值面的切平面方向――切线方向） 即：的为，所以与等值面垂直。 2. 定义梯度，即给出标量与矢量间的变换关系。 3. 定义：矢量微分算子 （在直角坐标系中的表示形式） 具有矢量性质，分量是微分符号。 则 三、矢量场的散度 1、矢量场的通量 1．场线（矢量线、矢量族）：一族曲线，曲线上任一点的切线方向表示该点场的方向，曲线的疏密程度反映改点场的大小。（对静电场称为电场线或称电力线） 2．通量： 称为通过面元的通量，记作，记作，有限面积，通量上，闭合曲面，通量上，方向规定：由面内指向面外。 ，场线进入的少，穿出得多，称面内有源。 ，场线进入的与穿出得同样多，称面内无源。 ，场线进入的少，穿出得少，称面内有负源。 意义：用来描述空间某一范围内场的发散或会聚，它只具有局域（范围）性质，不能反映空间一点的情况。 2、矢量场的散度 为了反映空间某一点发散与会聚的情况，可以将面缩小到体元，体元仅包围一个点。 定义： 散度的重要意义：表征空间各点矢量场发散的强弱程度，是空间点的标量函数。从几何意义上看，若矢量场某点散度为正，则该点有矢量线发出（包括发出多于中止）；反之，若某点散度为负，则该点有矢量线中止（包括中止多于发出）。 3、证明： (给学生证明) 很明显：若（0, 有源；若=0,无源；若0,负源）。若矢量场在空间各点处处，则称为无源场。 4、高斯定理 给出面积分与体积分的变换关系，有时称为高斯公式（从散度定义说明）。 四、矢量场的旋度 并非所有的矢量都是由通量元激发，如电流产生磁场。 1、矢量场的环量（环流） 矢量沿任一闭合曲线的积分称为沿的环量。积分路径具有方向性。 表明在区域内无涡旋状态，不闭合， 表明在区域内有涡旋状态存在，闭合， 意义：用来刻画矢量场在空间某一范围内是否有涡旋存在，具有局域性质。 2、矢量场的旋度 当无限缩小，以它为边界