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第5章 凸轮机构 §5.1 凸轮机构概述 §5.2 常用从动件的运动规律 §5.3 图解法设计凸轮轮廓简介 5.1 凸轮机构概述 一、凸轮机构的组成及应用: Ø由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的 一种高副机构。 Ø凸轮 ：具有曲线轮廓或凹槽的构件; Ø推杆/从动件 ：在 凸轮轮廓的控制下， 按预定的运动规律作往复移动或摆动。 Ø机架 ： 靠模车削机构 5.1 凸轮机构概述 n 凸轮机构的特点与应用 凸轮 Ø 优点 ：只需设计适当的凸轮轮廓 ，便可 使从动件得到需要的运动规律 ，且结构 简单紧凑、设计方便 。 推杆 Ø 缺点 ：由于 凸轮机构属于高副机构 ，故 凸轮与从动件之间为点或线接触 ，不便 润滑、易于磨损。因此凸轮机构多用于 传力不大的控制机构和调节机构。。 Ø 应用范围：多用于传力不大的控制机构 和调节机构。 5.1 凸轮机构概述 二、 凸轮机构的分类 1. 按照凸轮的形状不同分: （1）盘形凸轮 Ø凸轮呈向径变化的盘形 Ø凸轮的最基本型式 自动冲压机 Ø结构简单, 应用最广泛 Ø平面凸轮机构 夹紧机构 半自动钻床 5.1 凸轮机构概述 （2）移动凸轮 Ø凸轮呈板型, 直线移动 Ø平面凸轮机构 压力打孔机构 5.1 概述 （3）圆柱 凸轮 Ø空间凸轮机构 Ø凸轮轮廓做在圆柱体上 Ø空间运动 自动机床中的凸轮机构 缝纫机挑线机构 夹紧机构 5.1 概述 2.按从动杆的端部形状和运动形式分 ： （1）尖顶从动件 Ø尖顶始终能够与凸轮轮廓保持 接触 ，可实现复杂的运动规律 Ø易磨损 ，只宜用于轻载、低速 （2）滚子从动件 Ø耐磨、承载大 ，较常用 （3）平底从动件 Ø接触面易形成油膜 ，利于润滑 ， 常用于高速运动 Ø配合的凸轮轮廓必须全部外凸 5.1 概述 3. 按从动件的运动形式分 （1）直动从动件 Ø往复移动 Ø轨迹为直线 （2）摆动从动件 Ø往复摆动 Ø轨迹为圆弧 5.1 概述 4. 按从动件的布置形式分 尖顶推杆 （1）对心直动从动件 滚子推杆 （2）偏置直动从动件 5.1 概述 5. 按从动件与凸轮保持接触 （称为锁合）的方式分类 ： （1）力锁合 Ø利用重力、弹簧力或其它外力使 从动件与凸轮轮廓始终保持接触。 （2）几何锁合 Ø依靠凸轮和从动件推杆的特 殊几何形状来保持两者的接触 5.1 概述 6. 小结 v 一般凸轮机构的命名原则: ›布置形式+运动形式+从动件形式+凸轮形状 对心直动尖 偏置直动 顶从动件盘