第十章振动检测.pptVIP

/jc/index.html 第十章 振动检测 制作：孟现柱 mengxz12@ /jc/index.html 10.1 振动的概念 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。 在大多数情况下，振动是有害的，它对仪器设备的精度，寿命和可靠性都会产生影响。振动也有可以被利用的一面，如输送、清洗、磨削、监测等。 10.1.1振动的分类 (1)从产生振动的原因来分： 系统仅受到初始条件(初始位移、初始速度)的激励而引起的振动称为自由振动； 系统在持续的外作用力激励下的振动称为强迫振动。 10.1.1振动的分类 (2)振动信号按时间历程，可将振动分为确定性振动和随机振动两大类。确定性振动可分为周期性振动和非周期性振动。 10.1.2 简谐振动 周期振动包括简谐振动和复杂周期振动。简谐振动为单自由度无阻尼系统的自由振动，是以正弦或余弦函数或统称为谐波函数表示的。 10.1.2 简谐振动 简谐振动的动力学特征F=-kx 其振动方程 其振幅和初相角由初始条件所确定。 10.1.2 简谐振动 单自由度无阻尼的自由振动是等幅振动。其周期 系统的固有频率仅由系统本身的参数所确定，而与外界激励、初始条件等均无关。 10.1.3 有阻尼的自由振动 当系统受到阻尼时，系统克服阻尼的作用要做功，消耗机械能，因而振幅减小，最后停下来。这种振幅逐渐减小的振动，叫做阻尼振动。 10.1.4 复合周期振动 复合周期振动是由两个或两个以上的频率之比为有理数的简谐振动复合而成。 10.1.5 准周期振动 非周期振动包括准周期振动和瞬态振动。准周期振动由一些不同频率的简谐振动合成，在这些不同频率的简谐分量中，总会有一个分量与另一个分量的频率的比值为无理数，因而是非周期振动。 10.1.6 瞬态振动、冲击 瞬态振动是指在极短时间内仅持续几个周期的振动。 特点：冲击是单个脉冲。过程突然发生，持续时间短，能量很大。通常它由零到无限大的所有频率的谐波分量构成。 10.1.7 随机振动 随机振动是一种非确定性振动，它只服从一定的统计规律，可分为平稳随机振动和非平稳随机振动。平稳随机振动又包括各态历经的平稳随机振动和非各态历经的平稳随机振动。没有确定的周期，振动量与时间也无一定的关系。 10.1.8 受迫振动 1.受迫振动分两种情况 (1)由作用在质量块上的驱动力所引起的受迫振动 (2)由基础运动所引起的受迫振动 2.在受迫振动中，当驱动力的频率接近物体的固有频率时，稳定受迫振动的位移振幅出现最大值的现象，叫做位移共振，简称共振。 10.2 振动测量原理和方法10.2.1 振动测量原理 振动检测按原理分为：相对式和绝对式。 1、相对式测振仪的原理是在测量时，把仪器固定在不动的支架上， 使触杆与被测物体的振动方向一致，并借弹簧的弹性力与被测物体表面相接触，当物体振动时，触杆就跟随它一起运动，并推动记录笔杆在移动的纸带上描绘出振动物体的位移随时间的变化曲线，根据曲线可以计算出位移的大小及频率等参数。 10.2.1 振动测量原理 2、惯性式机械测振仪测振时，是将测振仪直接固定在被测振动物体的测点上，当传感器外壳随被测振动物体运动时，由弹性支承的惯性质量块将与外壳发生相对运动，则装在质量块上的记录笔就可记录下质量元件与外壳的相对振动位移幅值，然后利用惯性质量块与外壳的相对振动位移的关系式，即可求出被测物体的绝对振动位移波形。 10.2.2 振动测量方法 振动测量方法按振动信号转换的方式可分为电测法、机械法和光学法(下表)。 10.2.3 振动传感器 在现代振动测量中，一般用电测的方法，将振动运动转变为电学（或其它物理量）信号的装置称为振动传感器。振动传感器在测试技术中是关键部件之一，它的作用是将机械量接收并转换为对应的电量。 10.2.3 振动传感器 1、根据被测振动运动是位移、速度还是加速度，可以将振动传感器分为位移传感器、速度传感器和加速度传感器。 位移常用来研究机械结构的强度和变形，亦被用来指示旋转机件的不平衡; 加速度由于它和作用力及负载成比例，常用来研究机械的疲劳、冲击等，现在用于评价振动对人体的影响； 振动的速度和噪声的大小有直接关系。 10.2.3 振动传感器 2、从力学原理上，振动传感器又可分为绝对式传感器和相对式传感器。 相对式传感器测量振动体待测点与固定基准的相对运动，这时，由传感器敏感组件直接将此相对运动（即振动体的运动）转变为电信号。相对式传感器又可分为接触式和非接触式两种。 10.2.3 振动传感器 绝对式传感器测量振动物体的绝对运动，把振动传感器基座固定在振动体待测点上。绝对式振动传感器的主要力学组件是一个惯性质量块和支承弹簧，质量块经弹簧与传感器基座相连，在一定频率范围内，质量块相对基座的运动（位移、速度和加速度）与作为基础的振动