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上海剑平动平衡机制造有限公司 平 衡 机 基 本 知 识 目 录 TOC 一.平 衡 机 发 展 史 3 二.平衡机（动平衡设备、动平衡试验机）的作用 4 三. 动平衡机的分类 5 四.动平衡机应用范围概述 7 五.平衡机的结构与功能 8 六.平衡机的传动方式及各自特点 9 七.动平衡机选型的有关知识 10 八.平衡机选型的一般原则 12 九.动平衡加工的方法 15 十．转子的不平衡量的计算方法 16 十一. 平衡机常用术语解释 17 附.1平衡精度等级 21 附2光电传感器的调整方法 23 一.平 衡 机 发 展 史 平衡机发展迄今已经有一百多年的历史。1866年，德国西门子公司发明了发电机。4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利 ，拉开了平衡校正产业的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技术提供给了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了第一台双面平衡机。直到上世纪末40年代，所有的平衡工序都是在采用纯机械的平衡设备上进行的。转子的平衡转速通常取振动系统的共振转速，以使振幅最大。在这种方式下测量转子平衡，测量误差较大，也不安全。　　随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术。平面分离电路技术的平衡机有效的消除了平衡工件左右面的相互影响。电测系统从无到有经历了闪光式，瓦特计式，数字式，微机式等阶段，最后出现了自动平衡机　　随着生产的不断发展，需要进行平衡的零件越来越多，批量亦越大。为了提高劳动生产率，改善劳动条件，各工业国家早在二十世纪五十年代就对平衡自动化技术进行了研究，并相继制造出了半自动平衡机和动平衡自动线。我国在五十年代末期由于生产发展的需要，也开始对此逐步加以研究。进行了曲轴全自动平衡机的研制，并做出了试验样机，迈出了我国动平衡自动化技术研究的第一步。六十年代后期，又开始研制我国第一条数控六缸曲轴动平衡自动线，并于一九七零年试制成功。平衡试验机的微处理机控制技术是目前世界动平衡技术发展的方向之一。 二.平衡机（动平衡设备、动平衡试验机）的作用 一个不 平衡的转子在其旋转过程中对其支承结构和转子本身产生一个压力，并导致振动。因此，对转子的 动平衡是十分必须的。 平衡机就是对转子在旋转状态下进行 动平衡校验， 动平衡的作用是：???????? ●? 提高转子及其构成的产品质量???????? ●? 减小噪声???????? ●? 减小振动???????? ●? 提高支承部件（轴承）的试用寿命???????? ●? 降低使用者的不舒适感???????? ●? 降低产品的功耗 三. 动平衡机的分类 动平衡机的分类，基本上可以从原理及应用两方面去划分:????1、从测量原理上划分，可分为两大类：硬支承动平衡机、软支承动平衡机。???????（1）硬支承动平衡机具有平衡转速低于转子支承系统的固有频率，可在低转速下平衡，操作简单方便、安全性能好的特点。???????（2）软支承动平衡机具有平衡转速高于转子支承系统的固有频率，受外界振动信号影响小、测量精度高、适用于大批量生产的特点。 ????2、从应用方面划分，可分为两大类：卧式和立式动平衡机、通用和专用动平衡机。???????（1）卧式和立式动平衡机????????????卧式动平衡机是指被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈水平状态的平衡机，一般具有旋转轴或方便装配工艺轴的转子，?如电机转子、风轮、风叶、滚筒、胶辊、轴类、印刷机械等都适用于卧式动平衡机，我厂生产的PHQ系列, PHW系列都属于卧式动平?衡机。????????????立式动平衡机是指被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈铅垂状态下的平衡机，一般没有旋转轴的盘状工件，如风扇风叶?、水泵叶轮、油烟机风轮、飞轮、砂轮、锯片、卡盘、制动器等都适用于立式动平衡机，我厂生产的PHD系列就属于立式动平衡机。???? （2）通用动平衡机和专用动平衡机????????????通用动平衡机是在规定的转子重量和转速范围内，能平衡多种转子的动平衡机，如我厂生产的PHQ系列, PHW系列都属于通用动平衡机。 专用动平衡机是针对某一类型转子专门设计制造的动平衡机，如我厂生产的PHC-100型(传动轴)、PHQ-T5型(惯流)，就是专门用于汽车传动轴、空调器风轮的专用动平衡机。 四.动平衡机应用范围概述 动平衡机的用途广泛，具体可分为十大类：??? 1.重工业：涡轮子,大型发电机，水车，大形变速齿轮 、大型马达离心机，搅拌机，垃圾处理机。??? 2.汽车工业：轮胎、曲轴、驱动轴、离合