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PAGE 13 矩阵基础知识 贺国宏 编 为了学好测绘工程专业的核心课程〈测量平差基础〉，必须掌握以下所述矩阵的基础知识，同时，学习这些知识，对于学习测绘工程的其它课程，以及以后的深造，都是重要的。 1、矩阵的秩 定义：矩阵A的最大线性无关的行(列)向量的个数r，称为矩阵A的行(列)秩。由于矩阵的行秩等于列秩，故统称为矩阵的秩，记为R(A)。 对于矩阵的秩有性质： (1) 2、矩阵的迹 定义：方阵A的主对角元素之和称为该方阵的迹，记为 (2) 对于矩阵的迹有下面的性质： (1) tr (AT)=tr (A) (3) (2) tr (A+B)=tr (A)+tr (B) (4) (3) tr (kA)=k tr (A) (5) (4) tr (AB)=tr (BA) (6) 3、矩阵的特征值和特征向量 定义：对于n阶方阵A，若存在非零向量，使得 (7) 则称常数为矩阵A的特征值(或特征根)，而称为矩阵A属于特征值的特征向量。 由此可得 0 (8) 因此，该齐次线性方程有非零解的条件是 (9) 称E-A为矩阵A