第三篇掘进机.ppt

欢 迎 同 学 们！;欢 迎 同 学 们！;采掘机械;第三篇 掘 进 机 械 ; 随着机械化采煤的发展，巷道掘进已经由传统的钻研爆 破法发展到综合机械化掘进。我国的机械化掘进按照机械化 程度不同可分为普通掘进机械化和综合掘进机械化。 普通掘进机械化是利用钻爆法破碎岩石，用装载机把破 碎下来的煤岩通过运输设备运走，由人工架设支架，用人工 或者调度绞车运送支护材料和器材，通过局部通风机实现压 入式通风，采用喷雾洒水的方式进行降尘。 综合掘进机械化是利用悬臂式掘进机进行落装煤岩，通 过桥式胶带转载机和其他运输设备运送煤岩。用人工、托梁 器、架棚机安装支架，利用绞车、单轨吊、卡轨车、铲运车、 电机车运送支护材料和器材，用局部通风机进行压入式通 风，用除尘风机进行降尘。; 综合掘进机械化工作面的设备布置有掘进机、桥式转载 机、带式输送机、除尘器、风筒等。这些设备配合使用，在 煤巷或者半煤巷掘进工作面完成掘进工序。 本篇主要介绍在掘进工作面上完成钻孔、破碎岩石、装 载和转载等几个工序的设备——凿岩机、装载机和掘进机。 凿岩机是完成在岩巷中钻凿炮眼的机械。 装载机是完成掘进巷道中装煤岩工序的机械设备。 掘进机直接从掘进工作面破碎煤岩，并通过本身的装载 机构和运输机构将破落下来的煤岩装入矿车或其他运输设备 中。从而使破碎、装载、运输等几项工序完全实现机械化; 第一部分 本章系统理论部分;第一节 概 述;一、掘进机的优点 使用掘进机掘进巷道，与钻爆法相比具有以下优点： (1) 能够保证巷道的稳定性。巷道围岩避免受到爆破的 破坏，既有利于巷道支护，又可以减少冒顶和瓦斯突出的危 险，大大提高了生产的安全性。 (2) 掘进速度快。巷道掘进速度平均提高1～1.5倍，工 效提高1～2倍，巷道进尺成本降低30%～50%。 (3) 巷道的成形好，减少了煤或者岩石的超挖量和支护 作业的充填量。 (4) 改善了劳动条件，减轻了工人的劳动强度。; 二、掘进机的种类; 2、按掘进机可掘巷道的断面尺寸分类; 3．按掘进机截割机构的结构特征和破岩方式分类; 部分断面掘进机按照截割头布置方式 的不同，又可分为纵轴悬臂式掘进机和横 轴悬臂式掘进机两大类。前者安装在悬臂 上的截割头为纵向布置，后者为横向布置。 ; (2) 全断面掘进机，又称为连续作业式巷 道掘进机。其工作机构为圆形刀盘，可沿整 个工作面一次性破碎煤岩并连续推进，掘出 的巷道断面形状为圆形。全断面掘进机主要 用于巷道全断面的一次钻削式成形，主要用 于掘进岩石巷道，多用于涵洞和隧道的开凿。;第二节 典型的掘进机;一、AM一50型掘进机; AM—50型掘进机的结构如图10—1所示。 主要由截割机构(包括截割悬臂和回转台)、装 运机构(包括装载铲板和中间刮板输送机)、行 走机构、电气控制系统和液压系统等五部分 组成。AM一50型掘进机采用多电机分别驱动 方式，电动机总容量为163 kw (不包括皮带 转载机)。 AM一50型掘进机的技术特征见表10—1。;;Date;Date;; AM—50型掘进机的截割机构、装运机构和行 走机构均为机械传动，电动机经减速器减速后驱 动这些机构运动。但截割机构的左右、上下摆动， 装载铲板的升降运动，后稳定器的升降运动为液压 传动，由液压泵驱动相应的液压缸来完成。截割机 构左右摆动由回转台中的齿条油缸来实现，可使截 割头左右水平各摆动36°；上下摆动由回转台下的 两个升降油缸来完成，可上摆58°32’，下摆30°30’。;1、截割机构;; AM—50型掘进机的截割减速器如图10—4所示， 为三级减速，第一级Z1、Z2为圆弧锥齿轮，重叠系数 大，承载能力强，传动平稳，工作可靠，噪声和振动较 小；第二级Z3、Z4为并列的两对斜齿轮，两对斜齿轮齿数 和模数完全相同而螺旋角相反，相当于一对人字齿轮，使 得轴向力相互抵消，既提高了传动能力，又改善了轴向受 力状况；第三级为直齿圆柱齿轮，为了使截割头获得需要 的旋转方向，并使截割头便于布置，在第三级直齿圆柱齿 轮Z5和Z7之间增加了惰轮Z6，使传动中心距增大，使截割 悬臂具有足够的长度，满足截割范围及卧底量的要求。圆 弧锥齿轮Zl为圆锥齿轮，由装在轴承杯内的三副轴承支 承，左端圆柱滚子轴承和右端双列调心滚子轴承主要承受 径向载荷，中间径向推力轴承主要承受轴向载荷。为了使 三副轴承得到充分润滑，轴承杯上开有径向孔和轴向油槽。 大圆弧锥齿轮Z2用颈状螺钉固定在2轴上。圆弧锥齿轮l、 2的啮合侧隙，通过调整小锥齿轮轴承杯与