第章 S PLC的程序设计基础.pptVIP

S7-1200PLC的程序设计基础  2.1 S7-1200的编程语言——国际标准 IEC(国际电工委员会)是为电子技术的所有领域制定全球标准的国际组织。 IEC 61131是PLC的国际标准，其中第三部分IEC 61131-3是PLC的编程语言标准。 IEC 61131-3是世界上第一个，也是至今唯一的工业控制系统的编程语言标准，已经成为DCS、IPC、FCS、SCADA和运动控制系统事实上的软件标准。 IEC 61131-3的5种编程语言：指令表(Instruction List)、结构文本(Structured Text, ST)、梯形图(Ladder Diagram, LD)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)、顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC)。 2.1 S7-1200的编程语言——梯形图和功能块图 梯形图(LAD)是使用得最多的PLC图形编程语言，由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。 触点和线圈组成的电路称为程序段(network，网络)，Step 7 Basic自动为程序段编号。 功能块图(FBD)使用类似于数字电路的图形逻辑来表示控制逻辑。 2.2 系统存储区与数据类型——物理存储器 PLC使用的物理存储器类型： RAM, ROM, Flash EPROM(简称为FEPROM) 装载存储器：非易失性的存储区，用于保存用户程序、数据和组态信息。所有的CPU都有内部的装载存储器，CPU插入存储卡后，用存储卡做装载存储器。类似于计算机的硬盘，具有断电保持功能。 工作存储器：集成在CPU中的高速存取的RAM。类似于计算机的内存，断电时内容丢失。 断电保持存储器：用来防止在电源关闭时丢失数据，可以用不同方法设置变量的断电保持功能。 存储卡：可选的存储卡用来存储用户程序，或用于传送程序。 2.2 系统存储区与数据类型——基本数据类型 变量类型 符号 位数 取值范围 常数举例 位 Bool 1 1,0 TRUE,FALSE或1,0 字节 Byte 8 16#0016#FF 16#12,16#AB 字 Word 16 16#000016#FFFF 16#ABCD，16#0001 双字 DWord 32 1616#FFFFFFFF 16#02468ACE 字符 Char 8 16#0016#FF ‘A’, ‘t’, ‘@’ 有符号字节 SInt 8 -128127 123, -123 整数 Int 16 -3276832767 123, -123 双整数 Dint 32 -21474836482147483647 123, -123 无符号字节 USInt 8 0255 123 无符号整数 UInt 16 065535 123 无符号双整数 UDInt 32 04294967295 123 浮点数(实数) Real 32 1.17549510-383.402823 1038 12.45, -3.4, -1.2E+3 双精度浮点数 LReal 64 2.2250738585072020 10-308 1.7976931348623157 10308 12345.12345 -1,2E+40 时间 Time 321 T#-24d20h31m23s648ms  T#24d20h31m23s648ms T#1d_2h_15m_30s_45ms 2.2 系统存储区与数据类型——字节，字节.位寻址 “字节. 位”寻址方式 ：如I3.2，首位字母表示存储器标识符，I表示输入过程映像区 8位二进制数组成1个字节(Byte): 以起始字节的地址作为字和双字的地址。 起始字节为最高位的字节。 2.2 系统存储区与数据类型——字，双字寻址 MW100 MD100 32位的浮点数又称为实数(Real)。浮点数的优点是用很小的存储空间(4B)表示非常大和非常小的数。 PLC输入和输出的数值大多是整数，例如模拟量输入和输出值，用浮点数来处理这些数据需要进行整数和浮点数之间的转换，浮点数的运输速度不及整数的运算速度慢一些。 在编程软件中，用十进制小数来表示浮点数，例如50是整数，50.0为浮点数。 2.2 系统存储区与数据类型——浮点数 2.2 系统存储区与数据类型——系统存储区 存储区 描述 强制 保持 过程映像输入(I) 在扫描循环开始时，从物理输入复制的输入值 Yes No 物理输入(I_:P) 通过该区域立即读取物理输入 No No 过程映像出(Q) 在扫描循环开始时，将输出值写入物理输出 Yes No 物理输出(Q_:P) 通过该区域立即写物理输出 No No 位存储器(M) 用于存储用户程