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选择步进电机需要进行以下计算：?（1）计算齿轮的减速比?根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:?i=(φ.S)/(360.Δ)?(1-1)?式中φ?---步进电机的步距角（o/脉冲）?S?---丝杆螺距（mm)?Δ---(mm/脉冲）?（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。?Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]?（1-2）?式中Jt?---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2)?J1、J2?---齿轮惯量(Kg.cm.s2)?Js?----丝杆惯量(Kg.cm.s2)?W---工作台重量（N）?S?---丝杆螺距（cm）?（3）计算电机输出的总力矩M?M=Ma+Mf+Mt?（1-3）?Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10ˉ2?（1-4）?式中Ma?---电机启动加速力矩（N.m)?Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2)?n---电机所需达到的转速（r/min）?T---电机升速时间（s）?Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2?（1-5）?Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)?u---摩擦系数?η---传递效率?Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2?（1-6）?Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)?Pt---最大切削力（N）?（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为?fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]?1/2?（1-7）?式中fq---带载起动频率（Hz）?fq0---空载起动频率?Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)?若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.?（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率?时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。?（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2?～0.4)Mmax.? 步进电机具有控制和机械结构简单的优点。图1是四相六线制步进电机原理图，这类步进电机既可作为四相电机使用，也可做为两相电机使用，使用灵活，因此应用广泛。 　　步进电机有两种工作方式：整步方式和半步方式。以步进角1．8°四相混合式步进电机为例，在整步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转1．8°，旋转一周，则需要2OO个脉冲。在半步方式下，步进电机每接收一个脉冲，旋转0．9°，旋转一周，则需要4OO个脉冲。控制步进电机旋转必须按一定时序对步进电机引线输入脉冲。以上述四相六线制电进电机为例，其半步工作方式和整步工作方式的控制时序如表1和表2所列。