PID-控制算法在同步发电机自动励磁调节系统中的应用.docVIP

序号 评分项 该项得分 1 论文结构与格式30分； 2 语言组织20分； 3 创新10分； 4 使用价值20分 5 平时成绩20分 课程总成绩 《电力系统自动装置》课程论文评分表 PID 控制算法在同步发电机自动励磁调节系统中的应用 摘 要: 发电机励磁控制系统是电力系统控制的重要组成部分,它直接影响着发电机运行的可靠性经济性和系统运行的稳定性。本文在介绍同步发电机励磁调节系统的基础上,提出了PID 控制算法,并对PID 在同步发电机自动励磁系统中的调节应用作了进一步阐述。 关键词: PID 同步发电机 励磁调节系统 Application Of PID Control Algorithms In Excitation System For Synchronous Machine Abstract: The developing and optimizing of the excitation control system, as one of main parts of power system, is also a popular studying topic.At first ,the paper introduces the excitation system for synchronous machine,then provides PID control Algorithms and And PID in synchronous generator excitation system in the automatic application of the regulation further elaborated. Keywords: PID algorithm; Synchronous Machine; Exciting conditioning systems 引言 随着电力工业的迅速发展, 电力系统，的规模越来越大。在电力系统正常运行情况下, 发电机的励磁控制能够起到减小电压波动、平衡无功功率分配的作用; 在系统发生事故时调节发电机的励磁电流可以提高系统抗干扰能力, 维持系统的运行稳定性。所以研究和设计发电机励磁控制系统一直是电力系统学者关注的课题, 它的优化和发展对发电机乃至整个电力系统的运行具有决定性的意义。 1. 同步发电机励磁调节系统简介 励磁调节控制系统是同步发电机的重要组成部分。同步发电机的运行特性与它的空载电动势E q 的大小有关, 而E q 是发电机励磁电流的函数。因此, 对同步发电机的励磁进行调节控制, 可以改变同步发电机的运行特性, 提高同步发电机并列运行的稳定性, 以满足电力系统安全稳定运行的需要。励磁调节控制是对发电机运行实行调节控制的重要内容。 1.1 励磁调节系统的构成 图1 励磁调节系统的简易框图。 取自于发电机的采样信号经反馈测量环节与给定值( 参考值) 比较后得出偏差值并送往控制器, 经控制器校准放大后、用于触发大功率半导体器件( S C R 、G T R 、I G B T 等) ,从而控制发电机励磁电压或电流。在励磁调节系统中, 虚线框内的部分一般采用数字电路, 由一个或更多的嵌入式微处理器构成。接口模块采用A / D 或D / A 转换器,分别将模拟信号转换成数字信号或将数字信号转换成模拟信号。DER( 微机励磁调节器) 的给定值以代码的形式贮存在微处理器R A M 中, 用于与发电机的采样信号进行比较。采样信号一般为定子电压、电流、频率、有功或无功功率, 角速度等。采集到的模拟信号一般通过电压、电流互感器或高速变送器经A / D转换器转换成数字信号后再与设定值比较。比较运算由微处理器中的运算单元完成。根据逻辑运算结果, 执行储存在程序存储器的程序, 程序中设置了多种预期的控制算法。控制器输出信号被转换成对应的模拟信号送至功放单元。功放单元负责提供一个功率足够大的直流电压、电流触发脉冲。 1.2 励磁调节器的功能 通过丰富灵活的软件系统和与之配合的硬件, 励磁调节器可执行多种调节控制功能: ① 高级控制算法。励磁系统可执行十分复杂的控制算法。除了比例调节、P I 调节、PID 调节控制这些常规算法之外, 控制方式还可以包含电力系统稳定器(PSS)附加控制、线性最优励磁控制( LOEC ) 、非线性励磁控制( NEC ) 等等模拟励磁调节器中难以实现的控制规律。 ② 定值调节器数字系统可随意设置各种控制参数, 如电压给定、励磁电流给定、调差系数及阶跃响应设定、各种限制、保护的整定值、各调节规律的有关参数等等。这些参数可在线修改, 可就地操作也可通过远程通讯实现遥控。 ③ 记录通过调节器内部循环数据记录装置, 可记录励磁系统各种参数和数据。有些参数和数据还可由外部输入至励