《ProENGINEER企业实施与应用》第4章：机构与运动仿真1.pptVIP

第4章 机构与运动仿真 在对机械的运动机构进行设计时，对运动形式和运动参数的选择和计算；或对现有的机构进行计算以便得到运动参数；或根据运动要求设计机构的参数都是必不可少的工作。Pro/ENGINEER的机构模块Mechanism为此提供了强大的功能，通过对数字模型的分析，可观察并测量诸如位置、速度、加速度或力等物理量，然后用图形表示这些测量。也可创建轨迹曲线和运动包络，用物理方法描述运动。通过在计算机上的运动学仿真，可以在制造前发现机构的问题和缺陷，如有无干涉等，不仅可缩短设计时间，也可减少试制成本。 4.1 机构模块入门 通过Pro/ENGINEER的机构(Mechanism)模块，可在装配模块中对装配好的带有连接装配体进行运动学分析和仿真，并将其结果用图形或数值的形式表示出来。 4.1.1 进入和退出机构模块 4.1.2 机构模块菜单和按钮介绍 4.1.3 进行运动学分析的一般过程 1. 创建装配并定义连接 2. 检查模型 3. 添加动力学元素 4. 分析模型 5. 获得结果 4.2 连接与连接类型 4.2.1 连接 在装配模块中，当向装配体中添加一个元件时，会在绘图区下方出现选项操控板，如图4-4所示。 4.2.2 连接类型 1. 销钉连接 2. 滑动杆连接 3. 圆柱连接 4. 平面连接 5. 球连接 6. 轴承连接 7. 刚性连接 8. 焊接连接 4.