单片机综合设计LED，键盘，步进电机，复习.pptVIP

显示器及其接口 单片机系统中常用的显示器有： 发光二极管LED(Light Emitting Diode)显示器、液晶LCD(Liquid Crystal Display)显示器、CRT显示器等。LED、LCD显示器有两种显示结构：段显示（7段、米字型等）和点阵显示（5×8、8×8点阵等）。 3. LED数码显示方式及电路 （1）静态显示方式 LED显示器工作方式有两种：静态显示方式和动态显示方式。静态显示的特点是每个数码管必须接一个8位锁存器用来锁存待显示的字形码。送入一次字形码显示字形一直保持，直到送入新字形码为止。这种方法的优点是占用CPU时间少，显示便于监测和控制。缺点是硬件电路比较复杂，成本较高。 （2）动态显示 动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起，由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来，就没有必要每一位数码管配一个锁存器，从而大大地简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选，利用发光管的余辉和人眼视觉暂留作用，使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。动态显示的亮度比静态显示要差一些，所以在选择限流电阻时应略小于静态显示电路中的。 七段LED显示器 使用LED显示器时，要注意区分这两种不同的接法。为了显示数字或字符，必须对数字或字符进行编码。七段数码管加上一个小数点，共计8段。因此为LED显示器提供的编码正好是一个字节。用共阴LED显示器显示16进制数的编码已列在下表。 共阴数码管码表 0x3f , 0x06 , 0x5b , 0x4f , 0x66 , 0x6d , 0 1 2 3 4 5 0x7d , 0x07 , 0x7f , 0x6f , 0x77 , 0x7c , 6 7 8 9 A B 0x39 , 0x5e , 0x79 , 0x71 , 0x00 C D E F 无显示 键盘的应用 1、键盘的分类 键盘分编码键盘和非编码键盘。键盘上闭合键的识别由专用的硬件编码器实现，并产生键编码号或键值的称为编码键盘，如BCD码键盘、ASCLL码键盘等；而靠软件来识别的称为非编码键盘； 在单片机组成的测控系统及智能化仪器中，用的最多的是非编码键盘。 非编码键盘有分为：独立式非编码键盘和行列式非编码键盘。 按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象： 0 1 2 3 ee de be 7e 4 5 6 7 ed dd bd 7d 8 9 A B eb db bb 7b C D E F e7 d7 b7 77 步进电机的应用 1.三相步进电机的控制 步进电机控制原理 （1）单相三拍方式：按单相绕组施加电流脉冲 正转：A→B→C→A 反转：A→C→B→A （2）双相三拍方式：按双相绕组施加电流脉冲 正转：AB→BC→CA→AB 反转：AC→CB→BA→AC （3）三相六拍方式：单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲 正转：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转：A→AC→C→CB→B→BA→A 2．步进电机的驱动方式 步进电机常用的驱动方式是全电压驱动,即在电机移步与锁步时都加载额定电压。 步进电机的另一种驱动方式是高低压驱动，即在电机移步时加额定或超过额定值的电压，以便在较大电流下驱动，使电机快速移步。 步进电机接口技术与软件设计 步进电机程序设计的主要任务是： （1）判断旋转方向； （2）按相序确定控制字； （3）按顺序写入控制字，即传送控制脉冲序列； （4）控制步数。 三相步进电机工作方式及控制字 三相双三拍驱动程序流程图 三相双三拍步进电机控制程序 ORG 2000H ROUT1： MOV A，#N ;步数设定 JNB 00H，LP2 ；判断正反转 LP1： MOV P1，#03H ；AB相通电 ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#06H ； BC相通电 ACALL DELAY DEC A JZ DONE MOV P1，#05H ； CA相通电 ACALL DELAY DEC A JNZ LP1 AJMP DONE LP2： MOV P1，#03H； AB相通电 AC