钱钧PLC编程实例.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 谢谢听讲，下次再见！ 课件下载请到—— Email: robot.hfut@ Pass: robotics 下一讲：PLC编程实例 * 周六3,4节 西二104 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 5.2 自动门控制 顺序功能图 SM0.1 M1 Y0 高速开门 M0 M2 Y1 减速开门 X0 有人 X1 减速位置 M3 T0 定时0.5s X2 全开 M4 Y2 高速关门 T0 0.5s后 M5 Y3 减速关门 X4 减速位置 X5 全关 M6 T1 T1 0.5s后 X0 有人 * 5.2 自动门控制 PLC梯形图程序A * 5.2 自动门控制 PLC梯形图程序B * 5.2 自动门控制 PLC梯形图程序C * 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程1 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 压钳 剪刀 * 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程2 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 Y0 * 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程3 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 * 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程4 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 * 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程5 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 * 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程6 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 * 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程7 X0 X1 X2 Y1 Y3 Y2 Y4 X3 X4 * 5.3 剪板机控制 控制要求 初始状态，压钳和剪刀在上限位的位置，限位开关X0和X1为1状态。 按下起动按钮X10，一个周期的工作过程如下： 板料右行，至限位开关X3处。 压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4动作，压钳保持压紧。 剪刀下行，剪断板料。 压钳和剪刀同时上行，碰到各自限位开关X0和X1后，分别停止。 * 5.3 剪板机控制 顺序功能图 S20 S21 S22 Y0 Y1 Y1 X4 X3 X10 S0 M8002 X2 Y2 S23 Y3 S25 Y4 S24 S26 C0 K5 RST C0 X0 X1 C0 C0 * 5.3 剪板机控制 PLC梯形图程序 Y2 M8002 SET S0 SET S21 S20 X3 Y0 SET S23 S22 X2 Y1 SET S20 S0 X10 RST C0 SET S22 S21 X4 Y1 SET S25 C0 SET S24 S23 X0 Y3 SET S26 S25 X1 Y4 S26 C0 K5 S24 S26 C0 SET S20 SET S0 RET * 5.4 钻床钻孔控制 钻床加工系统 大钻头 小钻头 * 5.4 钻床钻孔控制 控制要求 需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布3个大孔和3个小孔。 钻床的初始状态： 两个钻头在最上位，上限位开关I0.3和I0.5为ON。 工作过程： 夹紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待； 工件旋转120度后，开始加工第二对孔。 当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。 钻孔的孔数用减计数器来控制，计数器设定初值为3。 * 5.4 钻床钻孔控制 I/O端口分配 输入端口 变量名 输出端口 变量名 I0.0 启动信号 Q4.0 夹紧执行 I0.1 工件夹紧 Q4.1 大钻头钻孔 I0.2 大钻头下限位开关 Q4.2 大钻头上升 I0.3 大钻头上限位开关 Q4.3 小钻头钻孔 I0.4 小钻头下限位开关 Q4.4 小钻头上升 I0.5 小钻头上限位开关 Q4.5 转盘旋转 I0.6 转盘旋转到位 Q4.6 松开执行 I0.7 工件松开 ? ? * 5.4 钻床钻孔控制 顺序功能图 * 5.4 钻床钻孔控制 PLC梯形图程序 * 5.5 机械手搬运工件的控制 系统功能和控制面板 * 5.5 机械手搬运工件的控制 PLC外部接线 在PLC开始运行时按下“电源”按钮SB1，使KM线圈得电并自锁，KM的主触点接通，给输出设备提供电源；出现紧急情况时，按下“急停”按钮SB2，KM触点断开电源。 * 5.5 机械手搬运工件的控制 程序结构 将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分。 * 5.5 机械手搬运工件的控制 公用程序