理论力学 第三章 平面任意力系.ppt

例3-17 已知： a ,b ,P,各杆重不计， C,E处光滑； 求证： AB杆始终受压，且大小为P. 解： 取整体，画受力图. 得　　　　 取销钉A，画受力图 得 取ADC杆，画受力图. 取BC，画受力图. 得 得 解得 (压) 例3-18 已知：q ,a ,M , 　 P作用于销钉B上； 求： 固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力. 解： 取CD杆，画受力图. 得　　 解得 取BC杆（不含销钉B)，画受力图. 取销钉B，画受力图. 解得 则 取AB杆（不含销钉B），画受力图. 解得 解得 解得 例3-19 已知： 荷载与尺寸如图； 求： 每根杆所受力. 解： 取整体，画受力图. 得 得 求各杆内力 取节点A 取节点C 取节点D 取节点E 求： １，２，３杆所受力. 解： 求支座约束力 从1，2，3杆处截取左边部分 例3-20 已知： ,尺寸如图. 取节点D 若再求４,５杆受力 （2）求合力及其作用线位置： （3）求合力作用线方程： 例3-2 解得 已知： 求： 铰链 和 杆受力. 解： 取 梁，画受力图. 例3-3 已知： 尺寸如图。 解： 取起重机，画受力图. 解得 求： 轴承 处的约束力. 例3-4 已知： 。 求： 支座 处的约束力. 解：取 梁，画受力图. 其中 例3－5 已知： 求： 固定端 处约束力. 解： 取 型刚架，画受力图. 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 已知： 例3-6 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重 ； （2） ，轨道 给起重机轮子的约束力。 空载时， 为不安全状况 时 解得 例3-7 已知： 不计物体 自重与摩擦,系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩 的大小，轴承 处的约束力，连杆 受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头 ,画受力图. 取轮,画受力图. 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, l=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. FB=45.77kN 取整体,画受力图. 例3-9 已知: P2=2P1， P=20P1 ，r, R=2r, 求:物C匀速上升时，作用于小轮上的力偶矩 轴承A，B处的约束力. 解: 取塔轮及重物 ,画受力图. 由 取小轮，画受力图. 例3-10 已知: P=60kN, P1=20kN, P2=10kN,风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 取吊车梁,画受力图. 取右边刚架,画受力图. 例3-11 求:A,E支座处约束力及BD杆受力. 已知:DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, ,各构件自 重不计, 取整体,画受力图. 解: 取DCE杆,画受力图. (拉) 例3-12 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. (拉) (压) 取节点A，画受力图. 取节点C，画受力图. (压) (拉) 取节点D,画受力图. (拉) 例3-13 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 用截面法,取桁架左边部分. (压) (拉) (拉) 例 3-14 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解:取AB梁，画受力图. 又可否列下面的方程？ （2） 可否列下面的方程? 例 3-15 已知：P=10kN ,a ,杆、轮重不计； 求： A ,C支座处约束力. 解： 取整体，受力图能否这样画？ 取整体，画受力图. 解得 解得 取BDC 杆（不带着轮） 取ABE（带着轮） 取ABE杆（不带着轮） 取BDC杆（带着轮） 解得 例3-16 已知：P , a ,各杆重不计； 求：B 铰处约束力. 解： 取整体，画受力图 解得 取DEF杆，画受力图 对ADB杆受力图 得 第三章 平面任意力系 平面任意力系实例 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 1.力的平移定理 可以把作用在刚体上点 的力 平行移到任一点 ，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力 对新作用点 的矩. 2.平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关. 主矢 主矩 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面固定端约束 = = = ≠ 合力作用线过简化中心 3. 平面任意力系的简化结果分析 合力，作用线距简化中心 合力矩定理 合力偶 与简化中心的位置无关 若为 点，如何? 平衡 与简化中心的位置无