理论力学3—平面任意力系(11321).ppt

* * NA NB [例8]图示的人字形折梯放在光滑地面上。重P＝800N的人站在梯子AC边的中点H，C是铰链，已知AC＝BC＝2m；AD＝EB＝0.5m， 梯子的自重不计。求地面A、B两处的约束反力和绳DE的拉力。 D H A P C E B P D H A C E B 75° 75° y x 解： （1）先取梯子整体为研究对象。受力图及坐标系如图所示。 由ΣMA（F）＝0 , 得： NB（AC+BC）cos75o－P ?AC cos75o／2＝0 解得　NB＝200N 由　ΣFy＝0　，NA +NB－P＝0　；解得　NA＝600N NB （2）为求绳子的拉力，取其所作用的杆BC为研究对象。 受力图如图所示。　 C E B TE RCy RCx 由　 ΣMC（F）＝0，得： NB?BC?cos75o－TE ?EC? sin75o＝0 解得 TE=71.5N ∴ TD=71.5N 12kN RC RBy RBx q=3kN/m 12kN A B C D 6m 2m 2m 2m B C 2m 2m RBY RBx RD q=3kN/m RA A 2m 6m D B [例9] 求图示结构的支座反力。 （1）受力分析，画物体系统的受力图和关键构件的受力图； 由 ∑MB = 0 ： （2）选择BC 杆为研究对象： 由 ∑Fy = 0 ： 由 ∑Fx = 0 ： RD q=3kN/m RA A 2m 6m D B RBY RBx 由 ∑Fy = 0 ： 由 ∑MA = 0 ： （3）选择AB杆为研究对象： 注意作用与反作用关系，所以： 例4 [例10] 组合结构如图所示，求支座反力和各杆的内力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解之得： a a a b D A C E F B q 1 2 3 D A C E F B q 1 2 3 SD RAx RAy S1 S2 S3 C x y 45° 例4 再以铰链C为研究对象，受力如图，建立如图坐标。 a a a b D A C E F B q 1 2 3 例7 例11 :求图示结构固定端的约束反力。 解：先以BC为研究对象，受力如图。 再以AB部分为研究对象，受力如图。 求得 C B q F A M b a a RB M C B RC RB FAy q F B A MA FAx 在静力学中求解物体系统的平衡问题时，若未知量的数目不超过独立平衡方程数目，则由刚体静力学理论，可把全部未知量求出，这类问题称为静定问题。若未知量的数目多于独立平衡方程数目，则全部未知量用刚体静力学理论无法求出，这类问题称为静不定问题或超静定问题。而总未知量数与总独立平衡方程数之差称为静不定次数。 四、 静定和超静定问题 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） 判断各图的超静定次数 例5 例1 ：求图示三铰刚架的支座反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 可解得： C B q a a a A F RAx RAy q C B A F RBx RBy 例5 再以AC杆为研究对象，受力如图。 解得： RAx RAy RCx RCy A F C C B q a a a A F 例9 例2: 图示结构，各杆在A、E、F、G处均为铰接，B处为光滑接触。在C、D两处分别作用力P1和P2，且P1＝P2＝500 N，各杆自重不计，求F处的约束反力。 解：先以整体为研究对象，受力如图。 解得： 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E F G B C P1 P2 P1 P2 A D E F G B C RAx RAy NB 例9 再以DF为研究对象，受力如图。 解得： 最后以杆BG为研究对象，受力如图。 解得： P2 D E F REy RFy RFx REx RGy RB F G B RGx RFy RFx 2m 2m 2m 2m 2m 2m A D E F G B C P1 P2 例6 例3: 求图示多跨静定梁的支座反力。 解：先以CD为研究对象，受力如图。 再以整体为研究对象，受力如图。 C B q 2 2 F A D 1 3 RCx RCy RD q F RAx RAy RD RB q 解得 C D C B A D A B C D 例10 例4: 三根等长同重均质杆(重W )如图在铅垂面内以铰链和绳EF构成正方形。已知：E、F是AB、BC中点，AB水平，求绳EF的张力。 解法一：取AB分析，受力如图。不妨设杆长为l。 再以整体为研究对象，受力如图。 A B C D RBy RBx A B RAx RAy W FT W W W RAx RAy RDx RDy 例10 最后以DC为研